Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 机载光电平台的对地多目标定位 | |
白冠冰 ; 宋悦铭; 左羽佳; 王宣; 孙明超
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| 2020-10-15 | |
| 发表期刊 | 光学精密工程
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| 卷号 | 28期号:10页码:2323-2336 |
| 摘要 | 为实现无人机机载光电设备对多个目标的准确定位,提出了基于数字高程模型的多目标定位系统,建立了一种基于目标矢量的多目标定位模型。通过目标检测得到视场中各目标的像素坐标,解算出各目标的视轴矢量,融合无人机和光电侦察平台中各传感器的测量数据,计算出各目标的地理位置信息。实验结果表明,在3 000 m飞行高度下,对主目标的定位误差约为16 m,对次目标的定位误差约为26 m。分析了改进的滤波模型的效果,滤波后主目标定位误差减小到7 m,次目标定位误差减小到约11 m。通过飞行实验验证,证明工程效果与仿真实验结果基本一致。该方法具有定位实时性好,误差小,便于工程应用的优势。 |
| 关键词 | 多目标定位 目标矢量 机载光电平台 无人机 误差分析 滤波 |
| URL | 查看原文 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/64079 |
| 专题 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 作者单位 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 第一作者单位 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 白冠冰,宋悦铭,左羽佳,等. 机载光电平台的对地多目标定位[J]. 光学精密工程,2020,28(10):2323-2336. |
| APA | 白冠冰,宋悦铭,左羽佳,王宣,&孙明超.(2020).机载光电平台的对地多目标定位.光学精密工程,28(10),2323-2336. |
| MLA | 白冠冰,et al."机载光电平台的对地多目标定位".光学精密工程 28.10(2020):2323-2336. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 机载光电平台的对地多目标定位.pdf（2365KB） | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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