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| 气浮实验台位姿视觉测量方法 期刊论文 红外与激光工程, 2017, 页码: 195-202 作者: 刘宇航; 顾营迎; 李昂; 李大为; 徐振邦; 刘宏伟; 吴清文 caj(471Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:392/134  |  提交时间:2018/04/09 气浮实验台 计算机视觉 位姿解算 靶标识别 圆心提取 |
| 空间相机碳纤维桁架导热增强设计 期刊论文 光学精密工程, 2017, 页码: 2405-2412 作者: 刘光; 郭亮; 胡日查; 吴清文 caj(318Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:309/125  |  提交时间:2018/04/09 空间光学相机 桁架结构 碳纤维复合材料 导热增强 等效热导率 |
| 采用简化Brown模型及改进BFGS法的相机自标定 期刊论文 光学精密工程, 2017, 页码: 2532-2540 作者: 高瞻宇; 顾营迎; 刘宇航; 徐振邦; 吴清文 caj(424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:384/108  |  提交时间:2018/04/09 相机自标定 Brown模型 Bfgs算法 非线性模型 拟牛顿法 |
| 空间光学载荷探测器组件抗冲击隔振设计 期刊论文 光学精密工程, 2017, 页码: 2098-2105 作者: 王忠素; 吴清文; 郭权峰; 郭亮; 江帆; 王国强 caj(428Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:308/106  |  提交时间:2018/04/09 广角极光成像仪 整机 探测器组件 金属橡胶隔振器 冲击载荷 减振 |
| UR机器人远程控制研究 期刊论文 自动化技术与应用, 2017, 页码: 42-47 作者: 刘宇航; 顾营迎; 乔冠宇; 刘宏伟; 吴清文 caj(1122Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:324/113  |  提交时间:2018/04/09 Ur机器人 Tcp/ip协议 Matlab 远程控制 反馈数据包 |
| 摆线针轮行星减速器优化设计和仿真分析 期刊论文 机械传动, 2017, 页码: 155-159+165 作者: 梁凯翔; 王忠素; 田士涛; 吴清文; 徐振邦 caj(263Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:313/114  |  提交时间:2018/04/09 摆线针轮减速器 遗传算法 结构优化 接触分析 |
| 基于ORB和改进Hough变换的指针仪表智能识读方法 期刊论文 仪表技术与传感器, 2017, 页码: 29-33+73 作者: 朱柏林; 郭亮; 吴清文 caj(1138Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:245/71  |  提交时间:2018/04/09 巡检机器人 指针仪表 仪表读数 Orb 改进hough变换 |
| 空间协同位姿单目视觉测量系统设计与实验 期刊论文 激光与光电子学进展, 2017, 页码: 332-345 作者: 吕耀宇; 顾营迎; 高瞻宇; 徐振邦; 刘宏伟; 吴清文 caj(5350Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:338/97  |  提交时间:2018/04/09 机器视觉 单目视觉 合作靶标 靶标识别 位姿测量 精度分析 |