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| 机载光电侦察平台高精度视轴稳定及像移补偿控制技术研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 王正玺
 caj(4578Kb) |  收藏 | 浏览/下载：129/0 | 提交时间：2020/08/24
机载光电侦察平台 二级稳定 像移补偿 LuGre模型 摩擦力补偿 快速反射镜 |
| 机载光电稳定平台扰动的自适应补偿 学位论文
硕士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者: 马丙华
caj(3636Kb) | 收藏 | 浏览/下载：147/0 | 提交时间：2019/09/23
摩擦力补偿 模型参考自适应控制 迭代学习控制 扰动补偿 衰减因子PI控制器 |
| 基于VxWorks的推摆扫成像控制系统设 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 孙战磊
Adobe PDF(2472Kb) | 收藏 | 浏览/下载：253/4 | 提交时间：2016/04/11
机载 硬件设计 软件设计 控制算法研究 成像控制系统 |
| 六自由度运动平台的模糊控制策略研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 姚程
Adobe PDF(1729Kb) | 收藏 | 浏览/下载：229/2 | 提交时间：2016/04/11
六自由度运动平台 并联机器人 模糊控制 Pid 控制 变结构
控制 |
| 扩张状态观测器在空间相机外场成像伺服 系统中的应用 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 夏冰
Adobe PDF(2950Kb) | 收藏 | 浏览/下载：274/2 | 提交时间：2016/04/11
大惯量伺服系统 扩张状态观测器 空间相机外场成像 Simulink 仿真 |
| 低照度图像实时处理系统研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 刘磊
Adobe PDF(2292Kb) | 收藏 | 浏览/下载：319/2 | 提交时间：2016/04/11
低照度 实时处理 图像增强 Fpga |
| 基于智能二次电源的健康管理技术研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 王凤茹
Adobe PDF(3112Kb) | 收藏 | 浏览/下载：218/2 | 提交时间：2016/04/11
二次电源 状态监测 故障预测 Ls-svm Bp神经网络 |
| 激光聚焦小型三自由度并联机构分析及控制策略研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 王施相
Adobe PDF(2180Kb) | 收藏 | 浏览/下载：185/3 | 提交时间：2016/04/11
激光聚焦 3-prs并联机构 运动学 动力学 控制策略 联合仿真 |
| 压电陶瓷两维偏摆镜驱动系统的设计 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 吴伊玲
Adobe PDF(2287Kb) | 收藏 | 浏览/下载：392/2 | 提交时间：2016/04/11
压电陶瓷 两维偏摆镜 驱动控制系统 改进非对称pi迟滞模型 前馈pid控制 |
| 电动舵机的非线性因素模糊PID控制 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 汪镇波
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非线性因素 电动舵机 模糊控制 自适应 Dsp |
