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地基大口径望远镜动态目标跟踪中压电式快速反射镜迟滞效应的补偿 期刊论文
光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 23, 页码: 3081-3089
作者:  刘永凯;  吕福睿;  高世杰;  邓永停;  吴昊
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基于自抗扰控制的2.5 m望远镜主轴伺服控制系统 期刊论文
光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 23, 页码: 3058-3069
作者:  刘洋;  李洪文;  邓永停;  王帅;  费强;  杨晓霞;  曹玉岩
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基于灰狼算法的模块化关节摩擦辨识和补偿 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 2683-2691
作者:  崔靖凯;  赛华阳;  张恩阳;  朱明超;  徐振邦
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电磁驱动柔顺微定位平台闭环频域逆迭代学习控制 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 09, 页码: 2149-2157
作者:  张旭;  赖磊捷;  李朋志;  朱利民
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双星编队构形保持抗干扰容错控制 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 03, 页码: 605-615
作者:  陈高杰;  常琳;  杨秀彬;  杨春雷;  黎艳博
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车载光电侦察平台视轴稳定技术研究 期刊论文
光学精密工程, 2018, 期号: 02, 页码: 410-417
作者:  方宇超;  李梦雪;  车英;  盖竹秋
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光电平台  降阶扩张状态观测器  改进型速度环  前馈补偿  抗扰能力  
基于扰动力矩观测器的大口径望远镜低速控制 期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 2636-2644
作者:  邓永停;  李洪文;  刘京;  王建立
caj(434Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:413/124  |  提交时间:2018/04/09
大口径望远镜  低速跟踪  转动惯量辨识  加速度估计  扰动力矩观测器  
基于扰动观测器的永磁同步电机电流环自适应滑模控制 期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 1229-1241
作者:  刘京;  李洪文;  邓永停
caj(817Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:323/114  |  提交时间:2018/04/09
永磁同步电机  自适应滑模控制  扰动观测器  电流控制  
航空光电稳定平台质量不平衡力矩的前馈补偿 期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 1281-1290
作者:  申帅;  张葆;  李贤涛;  张士涛
caj(660Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:313/122  |  提交时间:2018/04/09
光电稳定平台  质量不平衡力矩  前馈补偿  高频振动  扰动隔离度  
基于卡尔曼滤波器的交流伺服系统自适应滑模控制 期刊论文
光学精密工程, 2014, 期号: 8, 页码: 2088-2095
作者:  邓永停;  李洪文;  王建立;  贾建禄
caj(263Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:277/102  |  提交时间:2015/04/17
永磁同步电机  交流伺服系统  自适应滑模控制  卡尔曼滤波器  转速控制