Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 双星编队构形保持抗干扰容错控制 | |
| 陈高杰; 常琳; 杨秀彬; 杨春雷; 黎艳博 | |
| 2021-03-15 | |
| 发表期刊 | 光学精密工程
 |
| 卷号 | 29期号:03页码:605-615 |
| 摘要 | 为解决系统模型误差、外部干扰以及执行器故障引起的双星编队轨道控制精度低、稳定性差问题,设计一种基于观测器的抗干扰容错线性二次型调节器(LQR)控制策略。首先,根据编队双星相对运动动力学模型,设计基于双比例积分自适应律的增广观测器,同时实现对系统状态、间歇故障与快速时变故障、可建模干扰的快速精确估计,并采用H∞优化技术抑制不可建模干扰对控制系统的影响。其次,采用Lyapunov稳定性理论,保证动态误差系统渐近稳定。然后,在控制器中引入未知动态估计信息的前馈补偿项,设计闭环反馈抗干扰容错LQR控制律。最后实验结果表明,相比文献中控制方法,本文所提方法的编队卫星相对位置控制精度提高49.93%,验证了所设计的抗干扰容错LQR控制律的优越性,能够为双星编队构形保持提供精确控制策略。 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/66105 |
| 专题 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 作者单位 | 1.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 2.中国科学院大学 3.中国科学院天基动态快速光学成像技术重点实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 陈高杰,常琳,杨秀彬,等. 双星编队构形保持抗干扰容错控制[J]. 光学精密工程,2021,29(03):605-615. |
| APA | 陈高杰,常琳,杨秀彬,杨春雷,&黎艳博.(2021).双星编队构形保持抗干扰容错控制.光学精密工程,29(03),605-615. |
| MLA | 陈高杰,et al."双星编队构形保持抗干扰容错控制".光学精密工程 29.03(2021):605-615. |
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| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 双星编队构形保持抗干扰容错控制.pdf（1424KB） | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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