地基大口径望远镜动态目标跟踪中压电式快速反射镜迟滞效应的补偿

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	地基大口径望远镜动态目标跟踪中压电式快速反射镜迟滞效应的补偿
	刘永凯 ; 吕福睿 ; 高世杰; 邓永停 ; 吴昊
	2022-12-10
发表期刊	光学精密工程
卷号	30 期号:23 页码:3081-3089
摘要	为了提高基于压电式快速反射镜的光学系统的动态目标跟踪性能，对迟滞非线性效应带来的影响及其补偿方法进行了研究。首先，基于Prandtl-Ishlinskii(P-I)模型，建立P-I模型与自回归历变模型（Auto-regressive Exogenous Model,ARX）模型串联的率相关迟滞模型。然后，提出了基于P-I的率相关模型复合控制补偿算法。最后，搭建了基于压电式快速反射镜的实验平台，对压电陶瓷的迟滞效应进行了模型辨识，基于其逆模型设计了前馈控制器，同时检验迟滞补偿方法对动态目标跟踪系统的优化作用。实验结果表明：基于P-I的率相关模型适用于动目标跟踪系统，采用复合控制补偿算法后，动态目标跟踪系统的误差抑制带宽提高了26 Hz，有效提高了动态目标跟踪系统的误差抑制能力。
文献类型	期刊论文
条目标识符	http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/66172
专题	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
作者单位	1.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 2.中国科学院大学
推荐引用方式 GB/T 7714	刘永凯,吕福睿,高世杰,等. 地基大口径望远镜动态目标跟踪中压电式快速反射镜迟滞效应的补偿[J]. 光学精密工程,2022,30(23):3081-3089.
APA	刘永凯,吕福睿,高世杰,邓永停,&吴昊.(2022).地基大口径望远镜动态目标跟踪中压电式快速反射镜迟滞效应的补偿.光学精密工程,30(23),3081-3089.
MLA	刘永凯,et al."地基大口径望远镜动态目标跟踪中压电式快速反射镜迟滞效应的补偿".光学精密工程 30.23(2022):3081-3089.

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地基大口径望远镜动态目标跟踪中压电式快速（2113KB）	期刊论文	出版稿	开放获取	CC BY-NC-SA	浏览下载