Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 车载光电侦察平台视轴稳定技术研究 | |
| 方宇超; 李梦雪; 车英; 盖竹秋 | |
| 2018 | |
| 发表期刊 | 光学精密工程
 |
| 期号 | 02页码:410-417 |
| 摘要 | 为了进一步提高光电平台伺服控制系统的抗扰动能力,提出一种基于自抗扰控制器的改进型速度稳定回路。首先,分析了平台视轴稳定回路的数学模型并引入电流环对其进行了化简,通过伺服控制系统中扰动作用原理,引入扰动总和的思想。然后,设计含有降阶扩张状态观测器的自抗扰控制器,对扰动总和实时观测并进行线性化前馈补偿。最后,以某型车载光电平台为控制对象,进行了PI控制器与自抗扰控制器的对比实验。实验结果表明,采用自抗扰控制器伺服控制系统相比PI控制法的阶跃响应速度更快,超调幅值仅为PI控制法的26.98%。使用摇摆台引入的频率为2.5Hz的正弦扰动,系统稳态误差幅值仅为PI控制法的9.76%。在系统模型参数改变±15%范围内,自抗扰控制器仍具有良好的抗扰能力,表现出很强的鲁棒性,满足光电平台的性能要求,对提升平台抗扰能力有着较高的实用性。 |
| 关键词 | 光电平台 降阶扩张状态观测器 改进型速度环 前馈补偿 抗扰能力 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/61255 |
| 专题 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 方宇超,李梦雪,车英,等. 车载光电侦察平台视轴稳定技术研究[J]. 光学精密工程,2018(02):410-417. |
| APA | 方宇超,李梦雪,车英,&盖竹秋.(2018).车载光电侦察平台视轴稳定技术研究.光学精密工程(02),410-417. |
| MLA | 方宇超,et al."车载光电侦察平台视轴稳定技术研究".光学精密工程 .02(2018):410-417. |
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