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| 压电驱动式伺服跟踪转台的摩擦补偿控制研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 李先峰
 caj(5001Kb) |  收藏 | 浏览/下载：89/0 | 提交时间：2020/08/24
压电马达 PAT控制 摩擦补偿 滑模控制 鲁棒控制 |
| 基于VxWorks的推摆扫成像控制系统设 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 孙战磊
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机载 硬件设计 软件设计 控制算法研究 成像控制系统 |
| 光电测量仪器测速误差分析及提高精度方法的研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 常景娜
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光电经纬仪、单站双站综合测量、三次样条插值、测速精度、误差分配 |
| 六自由度运动平台的模糊控制策略研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 姚程
Adobe PDF(1729Kb) | 收藏 | 浏览/下载：234/2 | 提交时间：2016/04/11
六自由度运动平台 并联机器人 模糊控制 Pid 控制 变结构
控制 |
| 扩张状态观测器在空间相机外场成像伺服 系统中的应用 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 夏冰
Adobe PDF(2950Kb) | 收藏 | 浏览/下载：285/2 | 提交时间：2016/04/11
大惯量伺服系统 扩张状态观测器 空间相机外场成像 Simulink 仿真 |
| 主动光学力促动器控制系统设计 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 孔令波
Adobe PDF(1981Kb) | 收藏 | 浏览/下载：274/3 | 提交时间：2016/04/11
主动光学 力促动器 控制系统 电路设计 |
| 压电陶瓷两维偏摆镜驱动系统的设计 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 吴伊玲
Adobe PDF(2287Kb) | 收藏 | 浏览/下载：399/2 | 提交时间：2016/04/11
压电陶瓷 两维偏摆镜 驱动控制系统 改进非对称pi迟滞模型 前馈pid控制 |
| 激光通信系统精跟踪PID控制算法研究及实现 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 曹洪瑞
Adobe PDF(1667Kb) | 收藏 | 浏览/下载：259/1 | 提交时间：2016/04/11
激光通信 Atp Fsm Pid 自适应 模糊 Dsp Builder |
| 基于FPGA高分辨率高帧频CMOS相机设计 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者: 刘彪
Adobe PDF(2498Kb) | 收藏 | 浏览/下载：317/2 | 提交时间：2015/05/03
Cmos 高分辨率 高帧频 Camera Link Fpga |
| 基于干扰观测器的航空相机俯角控制系统的研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者: 李昕阳
Adobe PDF(3444Kb) | 收藏 | 浏览/下载：229/1 | 提交时间：2015/05/03
航空相机 干扰观测器 滑模补偿 同步控制 钢丝绳传动 扭振抑制 |
