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基于VxWorks的推摆扫成像控制系统设 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  孙战磊
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机载  硬件设计  软件设计  控制算法研究  成像控制系统  
多旋翼无人机用单载荷光电稳定平台结构设计 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  王纯阳
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光电稳定平台  多旋翼无人机  静力分析  模态分析  响应谱分析  
空间载荷低速控制摩擦与转矩波动力矩辨识与补偿方法研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  卢盟
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摩擦  转矩波动  Lugre摩擦模型  干扰观测器  永磁同步电机  
CD-Like微流控生化分析系统光探测技术研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  王宇
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光探测  微流控芯片  生化分析  
扩张状态观测器在空间相机外场成像伺服 系统中的应用 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  夏冰
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大惯量伺服系统  扩张状态观测器  空间相机外场成像  Simulink 仿真  
基于带状弹簧的薄膜主镜支撑及自展开机构的设计与检测 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  冯善辉
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自展开机构  带状弹簧  应变能分析  模态分析  Psd位置传感器  重复定位精度  
大口径望远镜主镜位置检测与控制 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  刘博婷
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大口径望远镜  液压支撑  位置检测  位置控制  
主动光学力促动器控制系统设计 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  孔令波
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主动光学  力促动器  控制系统  电路设计  
电动舵机的非线性因素模糊PID控制 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  汪镇波
Adobe PDF(3051Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:235/2  |  提交时间:2016/04/11
非线性因素  电动舵机  模糊控制  自适应  Dsp  
空间遥感器次镜多维调节装置的研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  崔鑫磊
Adobe PDF(3347Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:197/2  |  提交时间:2016/04/11
6-ups并联机构  次镜多维调节装置  运动学模型  动力学模型  误差  运动学参数辨识