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| 基于灰狼算法的模块化关节摩擦辨识和补偿 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 2683-2691
作者: 崔靖凯; 赛华阳; 张恩阳; 朱明超; 徐振邦
 Adobe PDF(1522Kb) |  收藏 | 浏览/下载：140/30 | 提交时间：2022/06/29 |
| Identification and compensation of friction for modular joints based on grey wolf optimizer 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2021, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 2683-2691
作者: J.-K. Cui; H.-Y. Sai; E.-Y. Zhang; Z. M.-C and X. Z.-B
Adobe PDF(1522Kb) | 收藏 | 浏览/下载：132/68 | 提交时间：2022/06/13 |
| 导引头稳定平台的扰动补偿及改进滑模控制 期刊论文
光学精密工程, 2018, 期号: 08, 页码: 2057-2066
作者: 张明月; 刘慧; 赵伟伟; 储海荣; 周满; 苗锡奎; 张帆
收藏 | 浏览/下载：231/0 | 提交时间：2019/09/17
改进滑模控制器 扩张高增益观测器 隔离度 摩擦补偿 |
| 空间载荷低速控制摩擦与转矩波动力矩辨识与补偿方法研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 卢盟
Adobe PDF(1824Kb) | 收藏 | 浏览/下载：211/3 | 提交时间：2016/04/11
摩擦 转矩波动 Lugre摩擦模型 干扰观测器 永磁同步电机 |
| 舵机折叠舵展开性能分析及试验 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 刘断尘
Adobe PDF(1444Kb) | 收藏 | 浏览/下载：387/2 | 提交时间：2016/04/11
折叠舵 动力学仿真 Adams 碰撞 刚柔耦合 试验 |
| 滚珠丝杠式电动舵机非线性分析及控制策略研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者: 张明月
Adobe PDF(2559Kb) | 收藏 | 浏览/下载：508/2 | 提交时间：2014/08/21 |
| 机载光电平台扰动力矩抑制与改善研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2013
作者: 孔德杰
Adobe PDF(2966Kb) | 收藏 | 浏览/下载：311/1 | 提交时间：2014/03/15
机载光电平台 耦合 伺服系统 扰动力矩 加速度反馈 扰动观测器 |
| 基于Stribeck模型的摩擦补偿控制设计 期刊论文
计算机测量与控制, 2013, 期号: 03, 页码: 629-631+670
作者: 翟园林; 王建立; 吴庆林; 孟浩然
 caj(737Kb) | 收藏 | 浏览/下载：438/113 | 提交时间：2014/03/07
Stribeck摩擦模型 望远镜 低速性能 模糊控制 |
| 高精度转台速度稳定性研究 期刊论文
光电工程, 2011, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 14-18
作者: 杜璧秀; 张淑梅; 高慧斌; 张玉良
Adobe PDF(1367Kb) | 收藏 | 浏览/下载：760/445 | 提交时间：2012/05/11 |
| 伺服系统提高速度平稳度的关键技术研究与实现 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 宋彦
Microsoft Word(3647Kb) | 收藏 | 浏览/下载：317/2 | 提交时间：2013/02/28 |
