Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 基于Stribeck模型的摩擦补偿控制设计 | |
| 翟园林; 王建立; 吴庆林; 孟浩然 | |
| 2013-03-25 | |
| 发表期刊 | 计算机测量与控制
 |
| 期号 | 03页码:629-631+670 |
| 摘要 | 根据某种望远镜低速性能的要求,分析了Stribeck摩擦模型,并利用模糊控制原理实现了对补偿函数参数的整定。针对该望远镜模型,仿真验证了摩擦对控制精度的影响,并且对其进行补偿,在引导值为=0.1t°/s时,跟踪误差在0.0012°,误差在1.2%,并以0.429°t/s作为位置引导值在望远镜系统上实验,误差控制在2%以内;仿真和实验结果表明,该种摩擦补偿方法能很好的改善望远镜的低速跟踪性能。 |
| 关键词 | Stribeck摩擦模型 望远镜 低速性能 模糊控制 |
| 收录类别 | CNKI |
| 语种 | 中文 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/38275 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 翟园林,王建立,吴庆林,等. 基于Stribeck模型的摩擦补偿控制设计[J]. 计算机测量与控制,2013(03):629-631+670. |
| APA | 翟园林,王建立,吴庆林,&孟浩然.(2013).基于Stribeck模型的摩擦补偿控制设计.计算机测量与控制(03),629-631+670. |
| MLA | 翟园林,et al."基于Stribeck模型的摩擦补偿控制设计".计算机测量与控制 .03(2013):629-631+670. |
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| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 基于Stribeck模型的摩擦补偿控制设（737KB） | 开放获取 | CC BY-NC-ND | 浏览 下载 | |||
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