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滑模变结构控制在机载光电平台中的应用研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  周占民
caj(8475Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:128/0  |  提交时间:2020/08/24
机载光电平台  滑模变结构控制  扰动观测器  跟踪微分器  动力学耦合  
基于自适应鲁棒控制提升快速反射镜的抗扰能力 期刊论文
中国激光, 2019, 卷号: 46, 期号: 09, 页码: 204-211
作者:  王正玺;  张葆;  李贤涛
caj(1507Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:173/52  |  提交时间:2020/08/24
机器视觉  快速反射镜  扰动  干扰观测器  自适应鲁棒控制  
压电偏摆台的复合控制 期刊论文
压电与声光, 2017, 页码: 40-43
作者:  张东岳;  王伟国;  张振东;  李博;  陈健
caj(931Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:429/142  |  提交时间:2018/04/09
迟滞  压电偏摆台  Pi迟滞模型  逆模型  复合控制  
基于快速反射镜的自适应控制算法研究 期刊论文
传感器与微系统, 2017, 页码: 16-19
作者:  曹洪瑞;  刘永凯;  张淑梅
caj(374Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:378/107  |  提交时间:2018/04/09
激光通信  光斑抖动  快速反射镜  比例—积分—微分  自适应  
基于PI迟滞模型的压电陶瓷复合控制算法研究 期刊论文
压电与声光, 2015, 期号: 06, 页码: 950-953+956
作者:  吴伊玲;  刘廷霞;  张振东;  陈健
caj(1167Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:457/124  |  提交时间:2016/07/06
压电陶瓷  迟滞非线性  Pi逆模型  前馈控制  神经元pid控制  复合控制  
压电陶瓷迟滞建模及控制仿真 期刊论文
压电与声光, 2015, 期号: 06, 页码: 926-929
作者:  王晓东;  江国栋
caj(467Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:277/95  |  提交时间:2016/07/06
压电陶瓷  驱动系统  Duhem模型  梯度下降法  比例、积分、微分(Pid)  
月球辐射基准源地基观测系统的研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  崔涌波
Adobe PDF(1452Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:230/2  |  提交时间:2016/04/11
遥感  赤道仪  对月观测  Bp网络  Pid算法  
空间载荷低速控制摩擦与转矩波动力矩辨识与补偿方法研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  卢盟
Adobe PDF(1824Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:218/3  |  提交时间:2016/04/11
摩擦  转矩波动  Lugre摩擦模型  干扰观测器  永磁同步电机  
六自由度运动平台的模糊控制策略研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  姚程
Adobe PDF(1729Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:248/2  |  提交时间:2016/04/11
六自由度运动平台  并联机器人  模糊控制  Pid 控制  变结构 控制  
大口径望远镜主镜位置检测与控制 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  刘博婷
Adobe PDF(2206Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:330/3  |  提交时间:2016/04/11
大口径望远镜  液压支撑  位置检测  位置控制