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| 滑模变结构控制在机载光电平台中的应用研究 学位论文 , 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 周占民
caj(8475Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:128/0  |  提交时间:2020/08/24 机载光电平台 滑模变结构控制 扰动观测器 跟踪微分器 动力学耦合 |
| 基于自适应鲁棒控制提升快速反射镜的抗扰能力 期刊论文 中国激光, 2019, 卷号: 46, 期号: 09, 页码: 204-211 作者: 王正玺; 张葆; 李贤涛
caj(1507Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:173/52  |  提交时间:2020/08/24 机器视觉 快速反射镜 扰动 干扰观测器 自适应鲁棒控制 |
| 压电偏摆台的复合控制 期刊论文 压电与声光, 2017, 页码: 40-43 作者: 张东岳; 王伟国 ; 张振东 ; 李博; 陈健![](/image/person.jpg)
caj(931Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:429/142  |  提交时间:2018/04/09 迟滞 压电偏摆台 Pi迟滞模型 逆模型 复合控制 |
| 基于快速反射镜的自适应控制算法研究 期刊论文 传感器与微系统, 2017, 页码: 16-19 作者: 曹洪瑞; 刘永凯; 张淑梅
caj(374Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:378/107  |  提交时间:2018/04/09 激光通信 光斑抖动 快速反射镜 比例—积分—微分 自适应 |
| 基于PI迟滞模型的压电陶瓷复合控制算法研究 期刊论文 压电与声光, 2015, 期号: 06, 页码: 950-953+956 作者: 吴伊玲; 刘廷霞 ; 张振东 ; 陈健![](/image/person.jpg)
caj(1167Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:457/124  |  提交时间:2016/07/06 压电陶瓷 迟滞非线性 Pi逆模型 前馈控制 神经元pid控制 复合控制 |
| 压电陶瓷迟滞建模及控制仿真 期刊论文 压电与声光, 2015, 期号: 06, 页码: 926-929 作者: 王晓东 ; 江国栋
caj(467Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:277/95  |  提交时间:2016/07/06 压电陶瓷 驱动系统 Duhem模型 梯度下降法 比例、积分、微分(Pid) |
| 月球辐射基准源地基观测系统的研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 崔涌波
Adobe PDF(1452Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:230/2  |  提交时间:2016/04/11 遥感 赤道仪 对月观测 Bp网络 Pid算法 |
| 空间载荷低速控制摩擦与转矩波动力矩辨识与补偿方法研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 卢盟
Adobe PDF(1824Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:218/3  |  提交时间:2016/04/11 摩擦 转矩波动 Lugre摩擦模型 干扰观测器 永磁同步电机 |
| 六自由度运动平台的模糊控制策略研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 姚程
Adobe PDF(1729Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:248/2  |  提交时间:2016/04/11 六自由度运动平台 并联机器人 模糊控制 Pid 控制 变结构
控制 |
| 大口径望远镜主镜位置检测与控制 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 刘博婷
Adobe PDF(2206Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:330/3  |  提交时间:2016/04/11 大口径望远镜 液压支撑 位置检测 位置控制 |