| 压电偏摆台的复合控制 |
| 张东岳; 王伟国 ; 张振东; 李博; 陈健
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| 2017-02-15
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| 发表期刊 | 压电与声光
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| 页码 | 40-43 |
| 摘要 | 由于压电陶瓷具有迟滞效应,为了更好地控制压电偏摆台,减少迟滞效应对控制系统的影响,首先通过坐标变换对偏摆台建立了Prandtl-Ishlinskii(PI)迟滞模型,然后求解其逆模型,并设计前馈控制器,使输入、输出角度间具有较好的线性关系。最后在此基础上进行比例-积分-微分(PID)反馈控制,构成复合控制系统,大幅度提高了定位精度。实验结果表明,最大定位误差为2.2μrad,具有良好的控制效果。 |
| 关键词 | 迟滞
压电偏摆台
Pi迟滞模型
逆模型
复合控制
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| DOI | 8C768EA8E5ACEA3FFEB02380E46D77E6
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| 语种 | 中文
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| 引用统计 | 正在获取...
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| 文献类型 | 期刊论文
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| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/58578
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| 专题 | 中科院长春光机所知识产出
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推荐引用方式
GB/T 7714 |
张东岳,王伟国,张振东,等. 压电偏摆台的复合控制[J]. 压电与声光,2017:40-43.
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| APA |
张东岳,王伟国,张振东,李博,&陈健.(2017).压电偏摆台的复合控制.压电与声光,40-43.
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| MLA |
张东岳,et al."压电偏摆台的复合控制".压电与声光 (2017):40-43.
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文件名：
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压电偏摆台的复合控制.caj
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格式：
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caj
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