Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 压电偏摆台的复合控制 | |
张东岳; 王伟国 ; 张振东; 李博; 陈健
| |
| 2017-02-15 | |
| 发表期刊 | 压电与声光
 |
| 页码 | 40-43 |
| 摘要 | 由于压电陶瓷具有迟滞效应,为了更好地控制压电偏摆台,减少迟滞效应对控制系统的影响,首先通过坐标变换对偏摆台建立了Prandtl-Ishlinskii(PI)迟滞模型,然后求解其逆模型,并设计前馈控制器,使输入、输出角度间具有较好的线性关系。最后在此基础上进行比例-积分-微分(PID)反馈控制,构成复合控制系统,大幅度提高了定位精度。实验结果表明,最大定位误差为2.2μrad,具有良好的控制效果。 |
| 关键词 | 迟滞 压电偏摆台 Pi迟滞模型 逆模型 复合控制 |
| DOI | 8C768EA8E5ACEA3FFEB02380E46D77E6 |
| 语种 | 中文 |
| 引用统计 | |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/58578 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张东岳,王伟国,张振东,等. 压电偏摆台的复合控制[J]. 压电与声光,2017:40-43. |
| APA | 张东岳,王伟国,张振东,李博,&陈健.(2017).压电偏摆台的复合控制.压电与声光,40-43. |
| MLA | 张东岳,et al."压电偏摆台的复合控制".压电与声光 (2017):40-43. |
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| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 压电偏摆台的复合控制.caj（931KB） | 期刊论文 | 作者接受稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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