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| 面向机载光电平台的串联球面机构运动学建模与验模 期刊论文 光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 08, 页码: 1725-1732 作者: 王玫羽; 田大鹏 ; 郭立红![](/image/person.jpg)
浏览  |   Adobe PDF(2183Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:199/86  |  提交时间:2021/07/06 串联球面机构 D-H参数法 运动学模型 ADAMS与MATLAB联合仿真 |
| 在轨维修后端模块接口机构的研究 期刊论文 光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 03, 页码: 649-658 作者: 石震; 赵伟国 ; 李清雅; 张尧禹; 杨立保
浏览  |   Adobe PDF(1009Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:235/68  |  提交时间:2021/07/06 在轨维修 接口机构 运动学安装 重复定位精度 热释放 |
| 空间望远镜用高精度高刚度并联调整平台设计与测试研究 学位论文 , 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 韩哈斯敖其尔
caj(9283Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:127/0  |  提交时间:2020/08/24 6-P-RR-R-RR运动链 偏置RR-铰链 运动学 刚度 重复性 |
| 空间连续型机械臂设计与运动学仿真 学位论文 , 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 韦贵炜
caj(3867Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:230/0  |  提交时间:2020/08/24 线驱动 空间在轨服务 连续型机械臂 运动学 |
| 超冗余九自由度机械臂运动学及避障路径规划研究 学位论文 , 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 由弘扬
caj(4692Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:358/0  |  提交时间:2020/08/24 九自由度 冗余臂 运动学 快速扩展随机树 避障路径规划 |
| 线驱动连续型机械臂运动学与运动规划研究 学位论文 , 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 赵智远
caj(5513Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:305/3  |  提交时间:2020/08/24 连续型机器人 线驱动 运动学 工作空间 运动规划 |
| 紧凑型3-RRS并联机构运动学仿真及控制研究 期刊论文 机电工程, 2019, 卷号: 36, 期号: 11, 页码: 1172-1176 作者: 倪仕全; 田大鹏 ; 石磊
caj(182Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:313/113  |  提交时间:2020/08/24 紧凑型3-RRS并联机构 运动学分析 Simulink/SimMechanics 控制仿真 |
| 线驱动连续型机械臂设计与运动学仿真 期刊论文 机械传动, 2019, 卷号: 43, 期号: 11, 页码: 32-38+53 作者: 韦贵炜; 徐振邦; 赵智远; 于阳; 吴清文
caj(1476Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:250/43  |  提交时间:2020/08/24 线驱动 连续型机械臂 柔性关节 运动学 工作空间 |
| 线牵连续型机械臂运动学分析 期刊论文 航天控制, 2019, 卷号: 37, 期号: 06, 页码: 66-72 作者: 刘闯; 何俊培; 赵智远; 赵亮; 贺帅
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| 一种新型智能仓储机器人原理样机研制 期刊论文 机电工程技术, 2019, 卷号: 48, 期号: 05, 页码: 62-65 作者: 姜爱民; 郭亮; 谭向全![](/image/person.jpg)
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