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音圈快速反射镜的完全跟踪控制 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 09, 页码: 1997-2006
作者:  王福超;  王昱棠;  田大鹏
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快速反射镜  音圈电机  完全跟踪控制  滑模变结构控制  
RBF网络摩擦补偿的挠性卫星滑模姿态控制 期刊论文
电光与控制, 2020, 卷号: 27, 期号: 11, 页码: 53-58
作者:  曲直;  徐开;  何昕;  刘萌萌;  解延浩;  李峰
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挠性卫星  跟踪控制  RBF网络摩擦补偿  滑模控制  
线性压电马达驱动系统的摩擦补偿控制研究 期刊论文
电机与控制学报, 2019, 卷号: 23, 期号: 11, 页码: 135-142
作者:  李先峰;  高慧斌;  郭旭;  张军强
caj(1712Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：250/74  |  提交时间：2020/08/24
光电跟踪控制  线性压电马达  系统辨识  摩擦补偿  广义Maxwell滑动模型  
空间机械臂轨迹跟踪、测试及柔性力控制研究 学位论文
博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  乔冠宇
caj(8219Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：249/0  |  提交时间：2019/09/23
空间机械臂  运动学建模  轨迹跟踪控制  指标测试  柔性力控制  
挠性卫星姿态机动三段式轨迹规划与滚动跟踪控制 期刊论文
控制理论与应用, 2018, 期号: 09, 页码: 1260-1271
作者:  范国伟;  王绍举;  徐伟;  常琳;  杨秀彬;  王旻
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挠性卫星  金字塔构型CMG群  快速机动  姿态轨迹规划  滚动跟踪控制  
基于扰动观测器的多旋翼无人机机载云台模糊自适应跟踪控制 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2015, 期号: 10, 页码: 2005-2012
作者:  王日俊;  白越;  续志军;  宫勋;  张欣;  田彦涛
caj(506Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：379/163  |  提交时间：2016/07/06
多旋翼无人机  机载云台  扰动观测器  跟踪控制  模糊自适应  稳定性  
星载光电复合轴跟踪控制技术研究 期刊论文
红外与激光工程, 2014, 期号: 12, 页码: 4133-4139
作者:  王卫兵;  姜振华;  王挺峰;  郭劲
caj(1250Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：541/185  |  提交时间：2015/04/17
天基监视  星载动基座  相对运动  光电复合轴  跟踪控制  
直流无刷电机位置跟踪伺服系统设计与仿真 期刊论文
计算机仿真, 2008, 期号: 11
作者:  郭雪梅;  贾宏光;  冯长有
caj(448Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：440/108  |  提交时间：2012/09/25
无刷直流电机  位置跟踪控制  模糊比例积分微分  计算机仿真  
直流无刷电机位置跟踪的模糊PID控制 期刊论文
长春理工大学学报(自然科学版), 2008, 期号: 1
作者:  郭雪梅;  贾宏光;  冯长有
Unknown(426Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：727/297  |  提交时间：2012/09/25
无刷直流电机  位置跟踪控制  模糊pid  计算机仿真  
直流力矩电机低速自适应跟踪控制 期刊论文
光电工程, 2003, 期号: 03, 页码: 31-34
作者:  陈涛;  陈娟;  陈长青
caj(230Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：460/78  |  提交时间：2013/03/11
自适应控制  跟踪控制  力矩电机  摩擦模型