Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 音圈快速反射镜的完全跟踪控制 | |
王福超; 王昱棠; 田大鹏
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| 2020-09-15 | |
| 发表期刊 | 光学精密工程
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| 卷号 | 28期号:09页码:1997-2006 |
| 摘要 | 音圈电机驱动的快速反射镜在传统控制方法下具有严重的相位滞后,限制了其性能。针对这一问题提出了一种完全跟踪控制方法(Perfect Tracking Control,PTC)。首先,建立音圈快速反射镜系统离散状态空间模型,构建多速率采样系统,对长周期采样控制环节设计完全跟踪控制器;然后,对短周期环节设计基于离散滑模变结构控制的内回路补偿控制器。新方法实现了音圈快速反射镜对指令的完全跟踪,并有效补偿了外部扰动、模型不确定性以及机械非线性等因素对系统性能的影响,保证了系统的鲁棒性。实验结果表明:PTC控制实现了系统工作频带的扩展,与传统PID控制相比,系统的阶跃响应调节时间缩短50%,静态位置波动峰峰值减小50%;与基于干扰观测器和零相差跟踪控制器的方法相比,系统的位置稳态误差由1.5%减小到0.05%。采用新方法的音圈快速反射镜对幅值360″的正弦位置指令跟踪的双十带宽达到375 Hz,有效改善动态性能,拓展控制带宽。 |
| 关键词 | 快速反射镜 音圈电机 完全跟踪控制 滑模变结构控制 |
| URL | 查看原文 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/64240 |
| 专题 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 作者单位 | 1.中国科学院航空光学成像与测量重点实验室 2.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王福超,王昱棠,田大鹏. 音圈快速反射镜的完全跟踪控制[J]. 光学精密工程,2020,28(09):1997-2006. |
| APA | 王福超,王昱棠,&田大鹏.(2020).音圈快速反射镜的完全跟踪控制.光学精密工程,28(09),1997-2006. |
| MLA | 王福超,et al."音圈快速反射镜的完全跟踪控制".光学精密工程 28.09(2020):1997-2006. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 音圈快速反射镜的完全跟踪控制.pdf（3952KB） | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 请求全文 | |
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