Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 直流无刷电机位置跟踪的模糊PID控制 | |
| 郭雪梅; 贾宏光; 冯长有 | |
| 2008-03-15 | |
| 发表期刊 | 长春理工大学学报(自然科学版)
 |
| ISSN | 1672-9870 |
| 期号 | 1 |
| 摘要 | 为了设计高精度的直流无刷电机伺服控制系统,性能优良的位置跟踪控制器是其重要保障。基于直流无刷电机的工作原理,运用Matlab/Simulink建立其自动位置跟踪控制系统的计算机仿真模型,系统的电流和速度环采用PI控制,结合PID控制和模糊控制设计了系统位置环的模糊PID控制器。数字仿真结果表明,模糊PID控制的动静态特性优于传统单一的PID控制,论文的研究工作对设计性能优良的直流无刷电机控制器具有借鉴意义。 |
| 关键词 | 无刷直流电机 位置跟踪控制 模糊pid 计算机仿真 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/21538 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 郭雪梅,贾宏光,冯长有. 直流无刷电机位置跟踪的模糊PID控制[J]. 长春理工大学学报(自然科学版),2008(1). |
| APA | 郭雪梅,贾宏光,&冯长有.(2008).直流无刷电机位置跟踪的模糊PID控制.长春理工大学学报(自然科学版)(1). |
| MLA | 郭雪梅,et al."直流无刷电机位置跟踪的模糊PID控制".长春理工大学学报(自然科学版) .1(2008). |
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