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| 航空光电稳定平台摩擦力的自适应补偿 期刊论文 科学技术与工程, 2018, 期号: 12, 页码: 220-224 作者: 马丙华; 张葆; 李贤涛; 王正玺; 张士涛 收藏  |  浏览/下载:340/0  |  提交时间:2019/09/17 摩擦力补偿 模型参考自适应 航空光电稳定平台 Layapnov方法 |
| 高精度音圈快速反射镜的自适应鲁棒控制 期刊论文 光学精密工程, 2017, 页码: 2428-2436 作者: 李贤涛; 张晓沛; 毛大鹏; 孙敬辉 caj(460Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:766/123  |  提交时间:2018/04/09 航空光电稳定平台 音圈式-快速反射镜 压电式-快速反射镜 视轴稳定精度 参数鲁棒性 |
| 基于伪微分和加速度反馈的航空光电稳定平台控制方法 期刊论文 中国光学, 2017, 页码: 491-498 作者: 申帅; 张葆; 李贤涛; 张士涛 caj(517Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:364/127  |  提交时间:2018/04/09 扰动隔离度 伪微分 加速度反馈 航空光电稳定平台 |
| 跟踪微分器在陀螺信号去噪方面的应用 期刊论文 中国光学, 2017, 页码: 355-362 作者: 朱枫; 张葆; 李贤涛; 晋超琼; 申帅 caj(352Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:336/130  |  提交时间:2018/04/09 跟踪微分器 滤波 随机噪声 相位延迟 航空光电稳定平台 |
| 基于扰动观测器的光电稳定平台摩擦补偿策略 期刊论文 吉林大学学报(工学版), 2017, 页码: 1876-1885 作者: 晋超琼; 张葆; 李贤涛; 申帅; 朱枫 caj(769Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:402/149  |  提交时间:2018/04/09 自动控制技术 航空光电稳定平台 摩擦补偿 参数辨识 扰动观测器 |
| 航空光电稳定平台高性能摩擦力补偿方案 期刊论文 航空学报, 2017, 页码: 277-284 作者: 王正玺; 张葆; 李贤涛; 张士涛; 马丙华 caj(365Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:403/96  |  提交时间:2018/04/09 航空光电稳定平台 Lugre模型 摩擦补偿 自抗扰控制器 扰动抑制 |
| 基于LuGre模型的航空光电稳定平台的摩擦力矩补偿 期刊论文 科学技术与工程, 2016, 期号: 30, 页码: 103-107 作者: 晋超琼; 张葆; 李贤涛; 申帅; 朱枫 caj(205Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:433/143  |  提交时间:2017/09/17 航空光电稳定平台 Lugre模型 参数辨识 摩擦补偿 |
| 基于卡尔曼滤波提高陀螺传感器测量精度的研究 期刊论文 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6 作者: 朱枫 收藏  |  浏览/下载:314/0  |  提交时间:2017/09/17 航空光电稳定平台 卡尔曼滤波 陀螺传感器 强跟踪算法 视轴稳定精度 |
| 基于摩擦力补偿的干扰观测器在航空光电稳定平台的应用 期刊论文 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6 作者: 晋超琼 收藏  |  浏览/下载:280/0  |  提交时间:2017/09/17 航空光电稳定平台 Lugre模型 摩擦补偿 参数辨识 干扰观测器 |
| 宽频振动条件下航空光电平台视轴稳定技术研究 期刊论文 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6 作者: 申帅 收藏  |  浏览/下载:242/0  |  提交时间:2017/09/17 航空光电稳定平台 加速度反馈 质量不平衡力矩前馈 跟踪微分器 伪微分控制 |