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航空光电稳定平台摩擦力的自适应补偿 期刊论文
科学技术与工程, 2018, 期号: 12, 页码: 220-224
作者:  马丙华;  张葆;  李贤涛;  王正玺;  张士涛
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摩擦力补偿  模型参考自适应  航空光电稳定平台  Layapnov方法  
高精度音圈快速反射镜的自适应鲁棒控制 期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 2428-2436
作者:  李贤涛;  张晓沛;  毛大鹏;  孙敬辉
caj(460Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:766/123  |  提交时间:2018/04/09
航空光电稳定平台  音圈式-快速反射镜  压电式-快速反射镜  视轴稳定精度  参数鲁棒性  
基于伪微分和加速度反馈的航空光电稳定平台控制方法 期刊论文
中国光学, 2017, 页码: 491-498
作者:  申帅;  张葆;  李贤涛;  张士涛
caj(517Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:364/127  |  提交时间:2018/04/09
扰动隔离度  伪微分  加速度反馈  航空光电稳定平台  
跟踪微分器在陀螺信号去噪方面的应用 期刊论文
中国光学, 2017, 页码: 355-362
作者:  朱枫;  张葆;  李贤涛;  晋超琼;  申帅
caj(352Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:336/130  |  提交时间:2018/04/09
跟踪微分器  滤波  随机噪声  相位延迟  航空光电稳定平台  
基于扰动观测器的光电稳定平台摩擦补偿策略 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2017, 页码: 1876-1885
作者:  晋超琼;  张葆;  李贤涛;  申帅;  朱枫
caj(769Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:402/149  |  提交时间:2018/04/09
自动控制技术  航空光电稳定平台  摩擦补偿  参数辨识  扰动观测器  
航空光电稳定平台高性能摩擦力补偿方案 期刊论文
航空学报, 2017, 页码: 277-284
作者:  王正玺;  张葆;  李贤涛;  张士涛;  马丙华
caj(365Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:403/96  |  提交时间:2018/04/09
航空光电稳定平台  Lugre模型  摩擦补偿  自抗扰控制器  扰动抑制  
基于LuGre模型的航空光电稳定平台的摩擦力矩补偿 期刊论文
科学技术与工程, 2016, 期号: 30, 页码: 103-107
作者:  晋超琼;  张葆;  李贤涛;  申帅;  朱枫
caj(205Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:433/143  |  提交时间:2017/09/17
航空光电稳定平台  Lugre模型  参数辨识  摩擦补偿  
基于卡尔曼滤波提高陀螺传感器测量精度的研究 期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:  朱枫
收藏  |  浏览/下载:314/0  |  提交时间:2017/09/17
航空光电稳定平台  卡尔曼滤波  陀螺传感器  强跟踪算法  视轴稳定精度  
基于摩擦力补偿的干扰观测器在航空光电稳定平台的应用 期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:  晋超琼
收藏  |  浏览/下载:280/0  |  提交时间:2017/09/17
航空光电稳定平台  Lugre模型  摩擦补偿  参数辨识  干扰观测器  
宽频振动条件下航空光电平台视轴稳定技术研究 期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:  申帅
收藏  |  浏览/下载:242/0  |  提交时间:2017/09/17
航空光电稳定平台  加速度反馈  质量不平衡力矩前馈  跟踪微分器  伪微分控制