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音圈致动快速反射镜的降阶自抗扰控制 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 06, 页码: 1365-1374
作者:  黄浦;  杨秀丽;  修吉宏;  李军;  李友一
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自抗扰控制  音圈致动  快速反射镜  降阶  带宽设计  
大口径望远镜主镜位置控制系统设计 期刊论文
光学学报, 2020, 卷号: 40, 期号: 22, 页码: 122-128
作者:  郭鹏飞;  李玉霞;  李剑锋;  张斌;  吴小霞
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测量  大口径望远镜  主镜  位置控制  动态滑模控制  自抗扰控制  
搭载光谱遥感载荷的多旋翼无人机控制系统设计与试验 期刊论文
红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: 01, 页码: 207-216
作者:  裴信彪;  吴和龙;  马萍;  严永峰;  郝鹏;  白越
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十二旋翼无人机  自抗扰控制算法  光谱遥感  稳定性  
基于系统辨识的望远镜消旋K镜转台自抗扰控制技术研究 学位论文
博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  夏培培
caj(6425Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：379/0  |  提交时间：2019/09/23
地平式望远镜  K镜  物方视场旋转  像方视场旋转  驱动系统  系统辨识  Hankel矩阵  奇异值分解  特征系统实现算法  自适应自抗扰控制  广义比例积分观测器  
基于自适应自抗扰控制技术的2 m望远镜K镜的速度控制研究 期刊论文
红外与激光工程, 2018, 期号: 07, 页码: 233-240
作者:  夏培培;  王志乾;  李洪文;  邓永停;  王显军
收藏  |  浏览/下载：244/0  |  提交时间：2019/09/17
望远镜K镜  速度控制  自抗扰控制  自适应控制器律参数  
地基大口径望远镜伺服系统的抗扰动设计 期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 2627-2635
作者:  王帅;  邓永停;  朱娟
caj(361Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：376/122  |  提交时间：2018/04/09
地基望远镜  扰动抑制  线性自抗扰控制  交流永磁同步电机  抗饱和  低速性能  
大惯量交流伺服系统自抗扰控制方法研究 期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:  张倍
收藏  |  浏览/下载：252/0  |  提交时间：2017/09/17
交流伺服  大惯量负载  自抗扰控制  摩擦补偿  随动圆顶  
大型随动圆顶自抗扰控制方法研究 期刊论文
科学技术与工程, 2016, 期号: 26, 页码: 75-79+92
作者:  张倍;  高慧斌
caj(291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：506/104  |  提交时间：2017/09/17
随动圆顶  自抗扰控制  摩擦补偿  伺服控制  
成像扫描低速变负载大惯量系统自抗扰控制 期刊论文
电子测量技术, 2014, 期号: 12, 页码: 67-70+79
作者:  张柯;  杜丽敏;  金龙旭
caj(730Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：411/90  |  提交时间：2015/04/17
大惯量  变负载  低速  直流力矩电机  力矩波动  自抗扰控制  
直流电机型力促动器的控制系统设计 期刊论文
电子测量与仪器学报, 2014, 期号: 1, 页码: 48-55
作者:  王帅;  阴玉梅;  杨晓霞;  吴庆林;  李玉霞
caj(530Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：321/62  |  提交时间：2015/04/17
主动光学  力促动器  自动控制  自抗扰控制  直流电机