Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 直流电机型力促动器的控制系统设计 | |
| 王帅; 阴玉梅; 杨晓霞; 吴庆林; 李玉霞 | |
| 2014-01-15 | |
| 发表期刊 | 电子测量与仪器学报
 |
| 期号 | 1页码:48-55 |
| 摘要 | 设计了一种基于直流电机驱动的力促动器控制系统,并进行了检测。该系统以TMS320F2812为控制核心,通过高精度模数转换芯片AD7656采集传感器LoadCell输出的力信号,通过DAC7744输出模拟控制信号给电机驱动芯片OPA548驱动直流电机转动;该系统采用双闭环控制策略,其中,内环电流环采用PI控制器,并基于模拟硬件电路实现,外环力控制环采用自抗扰控制算法,在DSP内通过软件实现,给出了软件算法实现的流程,及参数整定方法。实际测试结果表明:该控制系统具有良好的响应特性,抗干扰能力强,稳态精度高,在±100 N测量行程内,10 min的稳态精度优于20 mN,并且电控系统具有很小的发热量,满足主动光学实验系统的要求。 |
| 文章类型 | 期刊 |
| 关键词 | 主动光学 力促动器 自动控制 自抗扰控制 直流电机 |
| 语种 | 中文 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/42713 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王帅,阴玉梅,杨晓霞,等. 直流电机型力促动器的控制系统设计[J]. 电子测量与仪器学报,2014(1):48-55. |
| APA | 王帅,阴玉梅,杨晓霞,吴庆林,&李玉霞.(2014).直流电机型力促动器的控制系统设计.电子测量与仪器学报(1),48-55. |
| MLA | 王帅,et al."直流电机型力促动器的控制系统设计".电子测量与仪器学报 .1(2014):48-55. |
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| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 直流电机型力促动器的控制系统设计.caj（530KB） | 开放获取 | ODC PDDL | 浏览 下载 | |||
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