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基于深度学习的农用无人机自主避障研究 期刊论文
农机化研究, 2020, 卷号: 43, 期号: 03, 页码: 1-7
作者:  李继辉;  白越;  裴信彪;  吴和龙
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植保无人机  卷积神经网络  深度学习  自主避障  
基于机器视觉的无人机自主着陆技术 期刊论文
国外电子测量技术, 2020, 卷号: 39, 期号: 04, 页码: 57-61
作者:  杨岳航;  陈武雄;  朱明;  鲁剑锋;  王潇逸
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自主着陆  机器视觉  特征提取  全天候  
多传感器自主跟踪中的数据融合方法 期刊论文
液晶与显示, 2016, 期号: 8, 页码: 801-809
作者:  单海蛟;  刘伟宁;  王嘉成;  刘培勋;  李治根;  邓耀华
caj(984Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：418/147  |  提交时间：2017/09/17
多传感器  数据融合  自主跟踪  误差协方差估计  
无人机自主着陆纵向控制律设计 期刊论文
光学精密工程, 2016, 期号: 7, 页码: 1799-1806
作者:  高九州;  贾宏光
caj(426Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：316/105  |  提交时间：2017/09/17
无人机  自主着陆  自适应内模控制  纵向飞行控制律  数字仿真  半物理测试  
无人机捷联惯性/全光自主组合导航系统研究 期刊论文
四川兵工学报, 2015, 期号: 11, 页码: 4-7
作者:  杨春雷
caj(153Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：287/108  |  提交时间：2016/07/06
组合导航系统  无人机  自主  捷联惯导  全光导航  
星光折射自主导航星敏感器及光学系统设计研究 期刊论文
光学学报, 2015, 期号: 02, 页码: 266-275
作者:  伍雁雄;  张新;  张继真;  王灵杰;  曲贺盟;  朱杨;  曾飞
caj(1516Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：525/168  |  提交时间：2016/07/06
光学设计  星光折射  星敏感器  自主导航  姿态测量  
机载光电成像平台的多目标自主定位系统研究 期刊论文
光学学报, 2015, 期号: 01, 页码: 189-203
作者:  周前飞;  刘晶红;  熊文卓;  宋悦铭
caj(1491Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：315/99  |  提交时间：2016/07/06
测量  多目标自主定位  视线向量  齐次坐标变换  畸变修正  递归最小二乘  
基于六轴多旋翼飞行器的赤眼蜂投放系统设计与试验 期刊论文
农业机械学报, 2015, 期号: 1
作者:  徐东甫;  白越;  宫勋;  续志军
caj(1011Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：358/112  |  提交时间：2017/09/17
生物防治  无人飞行器  赤眼蜂  自主投放系统  
机载光电平台自主引导精度分析 期刊论文
红外与激光工程, 2014, 期号: 11, 页码: 3585-3591
作者:  王增发;  孙丽娜;  李刚;  张建华
caj(1449Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：386/109  |  提交时间：2015/04/17
光电平台  自主引导  蒙特卡罗  坐标转换  
基于鹰鸽量子博弈理论评价科研院所的科技自主创新能力(英文) 期刊论文
中国光学, 2011, 期号: 04, 页码: 340-354
作者:  白雨虹;  王延章;  王雪华;  Fiddy;  Michael A
caj(329Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：538/151  |  提交时间：2013/03/11
量子博弈  自主创新能力  纠缠度