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体素化点云场景下的三维目标检测 期刊论文
液晶与显示, 2022, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 1355-1363
作者:  李瑞龙;  吴川;  朱明
浏览  |  Adobe PDF(2319Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：176/78  |  提交时间：2023/05/18
基于物联网技术的光伏阵列数据管理系统设计 期刊论文
现代电子技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 03, 页码: 142-147
作者:  朱圣杰;  王腾龙;  孔智勇;  熊文卓
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融合CBAM的YOLOv4轻量化检测方法 期刊论文
小型微型计算机系统, 2022, 页码: 8
作者:  任丰仪;  裴信彪;  乔正;  白越
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Research progress on vessel detection using optical remote sensing image 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2021, 卷号: 29, 期号: 4, 页码: 2316-2329
作者:  F. Xu;  J.-H. Liu;  H. Sun;  T.-L. Wang and X. Wang
浏览  |  Adobe PDF(3265Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：179/82  |  提交时间：2022/06/13
Measurement System Design of Spatial Position Accuracy of Dynamic Targets 期刊论文
Zhongguo Jiguang/Chinese Journal of Lasers, 2021, 卷号: 48, 期号: 13
作者:  L. Yang and N. Zhang
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大口径空间巡天望远镜子孔径拼接平场定标法 期刊论文
中国光学, 2020, 卷号: 13, 期号: 05, 页码: 1094-1102
作者:  逯诗桐;  张天一;  张晓辉
浏览  |  Adobe PDF(2486Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：175/52  |  提交时间：2021/07/06
大口径  平场定标  巡天望远镜  子孔径拼接  
基于深度学习的农用无人机自主避障研究 期刊论文
农机化研究, 2020, 卷号: 43, 期号: 03, 页码: 1-7
作者:  李继辉;  白越;  裴信彪;  吴和龙
浏览  |  Adobe PDF(2947Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：161/46  |  提交时间：2021/07/06
植保无人机  卷积神经网络  深度学习  自主避障  
基于立体视觉——惯导SLAM的四旋翼无人机导航算法 期刊论文
微电子学与计算机, 2020, 卷号: 37, 期号: 05, 页码: 33-38+42
作者:  孙楠;  裴信彪;  王春军;  李继辉;  彭程;  白越
浏览  |  Adobe PDF(1021Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：129/56  |  提交时间：2021/07/06
视觉—惯导SLAM  初始化  预积分  非线性优化  紧耦合  
Flat-field calibration method for large diameter survey mirror aperture splicing 期刊论文
Chinese Optics, 2020, 卷号: 13, 期号: 5, 页码: 1094-1102
作者:  S.-t. Lu,T.-y. Zhang and X.-h. Zhang
浏览  |  Adobe PDF(5066Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：98/44  |  提交时间：2021/07/06
多位姿信息融合的双目视觉惯性里程计研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  王延东
caj(7891Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：112/0  |  提交时间：2020/08/24
视觉惯性里程计  视觉里程计  多位姿信息融合  惯性导航  非线性最大后验估计  IMU预积分  滑动窗口平滑估计器