Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 基于六轴多旋翼飞行器的赤眼蜂投放系统设计与试验 | |
徐东甫; 白越; 宫勋; 续志军
| |
| 2015 | |
| 发表期刊 | 农业机械学报
 |
| 期号 | 1 |
| 摘要 | 为更好地进行农作物病虫害防治,结合农业无人机和生物防治,设计了一种基于Hex-Rotor飞行器的赤眼蜂投放系统,实现赤眼蜂自主投放功能。首先,使用共轴双桨和旋翼系统的倾斜配置,对6轴多旋翼飞行器结构进行了改进,提高了系统的冗余性和可靠性,整个系统满载9 kg,以10 m/s的速度可飞行超过20 min;然后,利用带有扩张状态观测器和快速微分器的反步控制算法,使系统在投放干扰和外部风扰共同作用下,能够很好地完成轨迹跟踪飞行任务。最后,设计了专用的赤眼蜂投放装置,配合GPS和Google earth地图,实现赤眼蜂自主投放功能。在实际试验中,投放系统投放速度超过9 700 m2/min,飞行投放覆盖率100%,赤眼蜂孵化率75.81%。试验证明,该系统可以稳定可靠地完成赤眼蜂的投放工作,投放效率和经济效益方面表现良好,可以实现无人机自主生物防治。 |
| 关键词 | 生物防治 无人飞行器 赤眼蜂 自主投放系统 |
| 语种 | 中文 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/57639 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 徐东甫,白越,宫勋,等. 基于六轴多旋翼飞行器的赤眼蜂投放系统设计与试验[J]. 农业机械学报,2015(1). |
| APA | 徐东甫,白越,宫勋,&续志军.(2015).基于六轴多旋翼飞行器的赤眼蜂投放系统设计与试验.农业机械学报(1). |
| MLA | 徐东甫,et al."基于六轴多旋翼飞行器的赤眼蜂投放系统设计与试验".农业机械学报 .1(2015). |
| 条目包含的文件 | ||||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 基于六轴多旋翼飞行器的赤眼蜂投放系统设计（1011KB） | 期刊论文 | 作者接受稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 请求全文 | |
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