Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 无人机捷联惯性/全光自主组合导航系统研究 | |
| 杨春雷 | |
| 2015-11-25 | |
| 发表期刊 | 四川兵工学报
 |
| 期号 | 11页码:4-7 |
| 摘要 | 针对无人机自主导航的应用需求,分析了星光敏感器和图像视觉导航单元各自性能并进行组合,构建了全光导航系统;再在传统组合导航基础上,与捷联惯导系统进行耦合,构建了捷联惯性/全光自主组合导航系统,确保在常规状态下可实现高精度导航;同时对无卫星定位系统支持状态下的捷联惯性/全光组合导航系统的导航定位能力进行了性能仿真测试;通过测试验证了在非常规状态下,无人机可独立依靠捷联惯性/全光导航系统实现自主导航,克服卫星导航系统失效等问题完成各项任务。 |
| 关键词 | 组合导航系统 无人机 自主 捷联惯导 全光导航 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/54141 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 杨春雷. 无人机捷联惯性/全光自主组合导航系统研究[J]. 四川兵工学报,2015(11):4-7. |
| APA | 杨春雷.(2015).无人机捷联惯性/全光自主组合导航系统研究.四川兵工学报(11),4-7. |
| MLA | 杨春雷."无人机捷联惯性/全光自主组合导航系统研究".四川兵工学报 .11(2015):4-7. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 无人机捷联惯性_全光自主组合导航系统研究（153KB） | 期刊论文 | 作者接受稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
| 个性服务 |
| 推荐该条目 |
| 保存到收藏夹 |
| 查看访问统计 |
| 导出为Endnote文件 |
| 谷歌学术 |
| 谷歌学术中相似的文章 |
| [杨春雷]的文章 |
| 百度学术 |
| 百度学术中相似的文章 |
| [杨春雷]的文章 |
| 必应学术 |
| 必应学术中相似的文章 |
| [杨春雷]的文章 |
| 相关权益政策 |
| 暂无数据 |
| 收藏/分享 |
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论