Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 多传感器自主跟踪中的数据融合方法 | |
| 单海蛟; 刘伟宁; 王嘉成; 刘培勋; 李治根; 邓耀华 | |
| 2016-08-15 | |
| 发表期刊 | 液晶与显示
 |
| 期号 | 8页码:801-809 |
| 摘要 | 为了提高光电跟踪系统的稳定性和自主跟踪能力,对多传感器数据融合算法和数据的有效性估计进行研究,提出一种多传感器自主跟踪算法。首先按照统计学方法,实时估计各传感器数据的误差协方差。然后按照均方误差最小准则,对各路数据进行融合。将最小二乘多项式拟合法和记忆衰减因子应用到误差协方差估计中,提高了融合结果的可信度。最后,提出一种多传感器跟踪数据切换策略,自动选择有效传感器数据中置信度最高、跟踪效果最优的一路数据,从而实现自主稳定跟踪的目的。实验结果表明,使用改进后的数据融合算法比原始方法的最终传感器选择结果正确率提高37.5%左右。在几种典型的传感器数据异常情况下,该数据融合算法和多路数据切换策略能够完成自主跟踪的目的。 |
| 关键词 | 多传感器 数据融合 自主跟踪 误差协方差估计 |
| 语种 | 中文 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/57921 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 单海蛟,刘伟宁,王嘉成,等. 多传感器自主跟踪中的数据融合方法[J]. 液晶与显示,2016(8):801-809. |
| APA | 单海蛟,刘伟宁,王嘉成,刘培勋,李治根,&邓耀华.(2016).多传感器自主跟踪中的数据融合方法.液晶与显示(8),801-809. |
| MLA | 单海蛟,et al."多传感器自主跟踪中的数据融合方法".液晶与显示 .8(2016):801-809. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 多传感器自主跟踪中的数据融合方法.caj（984KB） | 期刊论文 | 作者接受稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
| 个性服务 |
| 推荐该条目 |
| 保存到收藏夹 |
| 查看访问统计 |
| 导出为Endnote文件 |
| 谷歌学术 |
| 谷歌学术中相似的文章 |
| [单海蛟]的文章 |
| [刘伟宁]的文章 |
| [王嘉成]的文章 |
| 百度学术 |
| 百度学术中相似的文章 |
| [单海蛟]的文章 |
| [刘伟宁]的文章 |
| [王嘉成]的文章 |
| 必应学术 |
| 必应学术中相似的文章 |
| [单海蛟]的文章 |
| [刘伟宁]的文章 |
| [王嘉成]的文章 |
| 相关权益政策 |
| 暂无数据 |
| 收藏/分享 |
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论