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Development and Future of Vertical Cavity Surface Emitting Lasers Operated at High Temperatures (Invited) 期刊论文
Guangzi Xuebao/Acta Photonica Sinica, 2022, 卷号: 51, 期号: 2
作者:  J. Zhang;  Y. Ning;  X. Zhang;  Y. Zhou;  C. Chen;  H. Wu;  L. Qin and L. Wang
Adobe PDF(2229Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：206/102  |  提交时间：2023/06/14
基于衍射光栅的高精度干涉星敏感器的理论分析 期刊论文
中国光学, 2021, 卷号: 14, 期号: 06, 页码: 1368-1377
作者:  张淑芬;  姜珊;  董磊;  王建立;  吴娜;  李文昊
Adobe PDF(2258Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：152/56  |  提交时间：2022/06/29
地球/恒星敏感器共焦面自主导航方法与系统设计 期刊论文
长春理工大学学报(自然科学版), 2021, 卷号: 44, 期号: 03, 页码: 1-9
作者:  吴洪波;  张新;  王灵杰;  史广维;  张建萍
Adobe PDF(4295Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：189/66  |  提交时间：2022/06/29
基于飞行时间法的3D相机研究综述 期刊论文
红外技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 01, 页码: 60-67
作者:  魏加立;  曲慧东;  王永宪;  朱俊青;  关英俊
Adobe PDF(840Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：111/41  |  提交时间：2022/06/29
折反射式空间相机光学系统设计与杂散光抑制 期刊论文
中国光学, 2020, 卷号: 13, 期号: 04, 页码: 822-831
作者:  吕博;  冯睿;  寇伟;  刘伟奇
浏览  |  Adobe PDF(2816Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：134/49  |  提交时间：2021/07/06
光学设计  折反射  杂散光抑制  点源透过率(PST)  
基于立体视觉——惯导SLAM的四旋翼无人机导航算法 期刊论文
微电子学与计算机, 2020, 卷号: 37, 期号: 05, 页码: 33-38+42
作者:  孙楠;  裴信彪;  王春军;  李继辉;  彭程;  白越
浏览  |  Adobe PDF(1021Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：129/56  |  提交时间：2021/07/06
视觉—惯导SLAM  初始化  预积分  非线性优化  紧耦合  
Optical system design and stray light suppression of catadioptric space camera 期刊论文
Chinese Optics, 2020, 卷号: 13, 期号: 4, 页码: 822-831
作者:  B. Lu,R. Feng,W. Kou and W.-q. Liu
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多位姿信息融合的双目视觉惯性里程计研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  王延东
caj(7891Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：112/0  |  提交时间：2020/08/24
视觉惯性里程计  视觉里程计  多位姿信息融合  惯性导航  非线性最大后验估计  IMU预积分  滑动窗口平滑估计器  
无人驾驶车辆自主导航关键技术研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  贾会群
caj(5685Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：149/0  |  提交时间：2020/08/24
无人驾驶车辆  环境感知  路径规划  检测识别  粒子群算法  
基于立体视觉的空间动态目标测量与跟踪算法设计 学位论文
博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  高瞻宇
caj(10228Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：160/0  |  提交时间：2019/09/23
相机自标定  立体匹配  目标跟踪  视觉导航