Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 机载光电成像平台的多目标自主定位系统研究 | |
周前飞; 刘晶红; 熊文卓 ; 宋悦铭
| |
| 2015-01-10 | |
| 发表期刊 | 光学学报
 |
| 期号 | 01页码:189-203 |
| 摘要 | 为同时对多个目标实施实时或准实时定位,建立了机载光电成像平台多目标自主定位系统,针对该系统提出一种基于像元视线向量的多目标自主定位模型。通过目标检测算法得到视场中各目标的像素坐标,根据单面阵电荷耦合器件(CCD)传感器的成像原理,构造各目标的视线向量并计算其与图像中心主目标的像元视线角,结合已测得的主目标相对光电平台的方位角、高低角和距离,计算出各目标与机载光电平台的角度与距离关系,应用全球定位系统(GPS)、航姿测量技术获取载机的位置姿态信息,通过齐次坐标变换方法计算出单幅图像中多个目标的大地坐标。针对镜头畸变引起的定位误差,提出基于畸变率的方法进行畸变修正。在1100 m高空对地面目标定位时,多目标定位的圆概率误差(CEP)约为28.74 m,大地高定位误差约为18 m,能同时对50个目标进行实时地理定位。当镜头畸变率为2%时,畸变修正后圆概率误差减小了7%。该多目标自主定位方法具有效率高,便于工程应用的优点。 |
| 关键词 | 测量 多目标自主定位 视线向量 齐次坐标变换 畸变修正 递归最小二乘 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/53682 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 周前飞,刘晶红,熊文卓,等. 机载光电成像平台的多目标自主定位系统研究[J]. 光学学报,2015(01):189-203. |
| APA | 周前飞,刘晶红,熊文卓,&宋悦铭.(2015).机载光电成像平台的多目标自主定位系统研究.光学学报(01),189-203. |
| MLA | 周前飞,et al."机载光电成像平台的多目标自主定位系统研究".光学学报 .01(2015):189-203. |
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| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 机载光电成像平台的多目标自主定位系统研究（1491KB） | 期刊论文 | 作者接受稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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