CIOMP OpenIR

浏览/检索结果: 共54条,第1-10条 帮助

已选(0)清除 条数/页:   排序方式:
RBF网络摩擦补偿的挠性卫星滑模姿态控制 期刊论文
电光与控制, 2020, 卷号: 27, 期号: 11, 页码: 53-58
作者:  曲直;  徐开;  何昕;  刘萌萌;  解延浩;  李峰
Adobe PDF(1216Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:333/88  |  提交时间:2021/07/06
挠性卫星  跟踪控制  RBF网络摩擦补偿  滑模控制  
机载光电侦察平台高精度视轴稳定及像移补偿控制技术研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  王正玺
caj(4578Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:346/0  |  提交时间:2020/08/24
机载光电侦察平台  二级稳定  像移补偿  LuGre模型  摩擦力补偿  快速反射镜  
压电驱动式伺服跟踪转台的摩擦补偿控制研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  李先峰
caj(5001Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:141/0  |  提交时间:2020/08/24
压电马达  PAT控制  摩擦补偿  滑模控制  鲁棒控制  
线性压电马达驱动系统的摩擦补偿控制研究 期刊论文
电机与控制学报, 2019, 卷号: 23, 期号: 11, 页码: 135-142
作者:  李先峰;  高慧斌;  郭旭;  张军强
caj(1712Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:234/67  |  提交时间:2020/08/24
光电跟踪控制  线性压电马达  系统辨识  摩擦补偿  广义Maxwell滑动模型  
导引头稳定平台的扰动补偿及改进滑模控制 期刊论文
光学精密工程, 2018, 期号: 08, 页码: 2057-2066
作者:  张明月;  刘慧;  赵伟伟;  储海荣;  周满;  苗锡奎;  张帆
收藏  |  浏览/下载:300/0  |  提交时间:2019/09/17
改进滑模控制器  扩张高增益观测器  隔离度  摩擦补偿  
机载光电稳定平台扰动的自适应补偿 学位论文
硕士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  马丙华
caj(3636Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:239/0  |  提交时间:2019/09/23
摩擦力补偿  模型参考自适应控制  迭代学习控制  扰动补偿  衰减因子PI控制器  
高频像旋光学目标模拟装置结构设计 期刊论文
长春理工大学学报(自然科学版), 2018, 期号: 03, 页码: 10-15
作者:  杨雪;  何煦;  张晓辉;  李成浩
收藏  |  浏览/下载:255/0  |  提交时间:2019/09/17
像旋目标模拟  密珠轴系  压电陶瓷  摩擦力矩  
航空光电稳定平台摩擦力的自适应补偿 期刊论文
科学技术与工程, 2018, 期号: 12, 页码: 220-224
作者:  马丙华;  张葆;  李贤涛;  王正玺;  张士涛
收藏  |  浏览/下载:327/0  |  提交时间:2019/09/17
摩擦力补偿  模型参考自适应  航空光电稳定平台  Layapnov方法  
基于摩擦模型的反演滑模控制在大型望远镜上的应用 期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 2620-2626
作者:  郭鹏飞;  邓永停;  王帅
caj(326Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:371/130  |  提交时间:2018/04/09
摩擦模型  反演滑模控制  永磁同步电机  大型望远镜  
大口径SiC轻量化反射镜柔性带式支撑静摩擦影响 期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 2387-2395
作者:  邵亮;  吴小霞;  明名;  陈宝刚;  李剑锋;  孙敬伟
caj(485Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:475/178  |  提交时间:2018/04/09
柔性带式支撑  静摩擦  面形精度  温度变化  有限元分析  大口径sic轻量化反射镜