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空间机械臂关节的热设计与热分析 期刊论文
载人航天, 2019, 卷号: 25, 期号: 03, 页码: 372-377
作者:  刘春龙;  郭亮;  胡日查;  张旭升;  黄勇;  吴清文;  史士财
caj(1966Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：247/89  |  提交时间：2020/08/24
空间机械臂  关节  热设计  热分析  
线驱动连续型机械臂设计与运动学仿真 期刊论文
机械传动, 2019, 卷号: 43, 期号: 11, 页码: 32-38+53
作者:  韦贵炜;  徐振邦;  赵智远;  于阳;  吴清文
caj(1476Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：303/50  |  提交时间：2020/08/24
线驱动  连续型机械臂  柔性关节  运动学  工作空间  
复杂多关节机械臂建模及逆运动学比较分析 期刊论文
吉林大学学报(信息科学版), 2016, 期号: 6, 页码: 753-760
作者:  任晓琳;  李洪文
caj(281Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：303/121  |  提交时间：2017/09/17
多关节机械臂  运动学建模  逆运动学  粒子群算法  
紧凑型大扭矩机器人关节结构设计及优化 期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:  梁凯翔
收藏  |  浏览/下载：475/0  |  提交时间：2017/09/17
机器人关节  有限元分析  摆线针轮减速器  遗传算法  
六自由度十字关节蛇形机器人运动学分析 期刊论文
机械设计与研究, 2015, 期号: 05, 页码: 23-25+30
作者:  赵华鹤;  徐宁;  王伟兴
caj(798Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：252/111  |  提交时间：2016/07/06
蛇形机器人  十字关节  运动学  Simulink