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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
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Sensor faults tolerance control for a novel multi-rotor aircraft based on sliding mode control
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART G-JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING, 2019, 卷号: 233, 期号: 1, 页码: 180-196
作者:
Fu, Chunyang
;
Tian, Yantao
;
Peng, Cheng
;
Gong, Xun
;
Zhang, Lei
;
Guo, Xiaojun
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提交时间:2019/05/22
Multi-rotor aircraft
sensor fault
sliding mode control
mismatched disturbance
nonlinear disturbance observer
chattering attenuation
Finite-time trajectory tracking control for a 12-rotor unmanned aerial vehicle with input saturation
期刊论文
ISA TRANSACTIONS, 2018, 卷号: 81, 页码: 52-62
作者:
Fu, Chunyang
;
Tian, Yantao
;
Huang, Haiyang
;
Zhang, Lei
;
Peng, Cheng
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浏览/下载:407/139
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提交时间:2019/08/21
Unmanned aerial vehicle
Finite-time control
Input saturation
Finite-time auxiliary system
Finite-time stability
基于扰动观测器的多旋翼无人机机载云台模糊自适应跟踪控制
期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2015, 期号: 10, 页码: 2005-2012
作者:
王日俊
;
白越
;
续志军
;
宫勋
;
张欣
;
田彦涛
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提交时间:2016/07/06
多旋翼无人机
机载云台
扰动观测器
跟踪控制
模糊自适应
稳定性
四旋翼无人机的偏航抗饱和与多模式PID控制
期刊论文
机器人, 2015, 期号: 04, 页码: 415-423
作者:
彭程
;
白越
;
乔冠宇
;
宫勋
;
田彦涛
caj(604Kb)
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浏览/下载:281/84
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提交时间:2016/07/06
四旋翼无人机
偏航运动
执行器饱和
抗饱和
多模式pid(Mmpid)
基于扰动观测器的机载云台扰动复合补偿方法
期刊论文
光电子·激光, 2015, 期号: 01, 页码: 108-115
作者:
王日俊
;
白越
;
续志军
;
赵常均
;
张欣
;
田彦涛
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提交时间:2016/07/06
多旋翼无人机(Muav)
机载云台
减振装置
扰动观测器(Do)
扰动复合补偿
Hex-Rotor无人飞行器及其飞行控制系统设计
期刊论文
光学精密工程, 2012, 期号: 11, 页码: 2450-2458
作者:
宫勋
;
白越
;
赵常均
;
高庆嘉
;
彭程
;
田彦涛
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提交时间:2013/03/11
多旋翼飞行器
滤波反步法
自抗扰技术
双环并行结构
板球系统的非线性自适应控制
期刊论文
系统仿真学报, 2010, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 1251-1230
作者:
王红睿
;
田彦涛
;
隋振
;
孙瑞东
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提交时间:2012/09/25
板球系统的非线性摩擦补偿控制
期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2010, 卷号: 40, 期号: 3, 页码: 788-794
作者:
王红睿
;
田彦涛
;
隋振
caj(567Kb)
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提交时间:2012/09/25