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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
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钢丝绳传动的三轴转台伺服控制的设计
期刊论文
红外技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 01, 页码: 54-60
作者:
王凯
;
孔德杰
;
宋悦铭
;
王国华
;
沈宏海
;
王浩
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提交时间:2023/05/18
基于灰狼算法的模块化关节摩擦辨识和补偿
期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 2683-2691
作者:
崔靖凯
;
赛华阳
;
张恩阳
;
朱明超
;
徐振邦
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提交时间:2022/06/29
Identification and compensation of friction for modular joints based on grey wolf optimizer
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2021, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 2683-2691
作者:
J.-K. Cui
;
H.-Y. Sai
;
E.-Y. Zhang
;
Z. M.-C and X. Z.-B
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提交时间:2022/06/13
机载光电侦察平台高精度视轴稳定及像移补偿控制技术研究
学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
王正玺
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提交时间:2020/08/24
机载光电侦察平台
二级稳定
像移补偿
LuGre模型
摩擦力补偿
快速反射镜
Friction compensation control for linear piezoelectric ceramic motor driving system
期刊论文
Dianji yu Kongzhi Xuebao/Electric Machines and Control, 2019, 卷号: 23, 期号: 11, 页码: 135-142
作者:
X.-F.Li
;
H.-B.Gao
;
X.Guo
;
J.-Q.Zhang
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提交时间:2020/08/24
Piezoelectric motors,Control systems,Error compensation,Identification (control systems),Linear motors,Navigation,Photonics,Piezoelectric actuators,Piezoelectric ceramics,Piezoelectricity,Stiction
航空光电稳定平台高性能摩擦力补偿方案
期刊论文
航空学报, 2017, 页码: 277-284
作者:
王正玺
;
张葆
;
李贤涛
;
张士涛
;
马丙华
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提交时间:2018/04/09
航空光电稳定平台
Lugre模型
摩擦补偿
自抗扰控制器
扰动抑制
基于LuGre模型的航空光电稳定平台的摩擦力矩补偿
期刊论文
科学技术与工程, 2016, 期号: 30, 页码: 103-107
作者:
晋超琼
;
张葆
;
李贤涛
;
申帅
;
朱枫
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提交时间:2017/09/17
航空光电稳定平台
Lugre模型
参数辨识
摩擦补偿
基于摩擦力补偿的干扰观测器在航空光电稳定平台的应用
期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:
晋超琼
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提交时间:2017/09/17
航空光电稳定平台
Lugre模型
摩擦补偿
参数辨识
干扰观测器
空间载荷低速控制摩擦与转矩波动力矩辨识与补偿方法研究
学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:
卢盟
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提交时间:2016/04/11
摩擦
转矩波动
Lugre摩擦模型
干扰观测器
永磁同步电机
电动舵机的非线性因素模糊PID控制
学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:
汪镇波
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提交时间:2016/04/11
非线性因素
电动舵机
模糊控制
自适应
Dsp