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一种新型模糊神经网络滑模控制器设计 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2023, 期号: 10, 页码: 64-68
作者:  焦帅;  张斌;  韩旭;  王一凤;  刘雪梅;  王春禹
浏览  |  Adobe PDF(1481Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：22/8  |  提交时间：2024/08/16
基于柔性铰链的大口径望远镜并联调整机构 期刊论文
光学精密工程, 2023, 卷号: 31, 期号: 03, 页码: 352-362
作者:  于阳;  王学问;  徐振邦;  韩春杨;  曹玉岩;  王建立
浏览  |  Adobe PDF(1770Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：25/9  |  提交时间：2024/08/16
空间机械臂在轨刚度计算与验证 期刊论文
机床与液压, 2022, 卷号: 50, 期号: 09, 页码: 1-6
作者:  毛嘉炜;  贺帅;  刘昌儒;  吴清文;  徐振邦;  谢宗武;  母德强
浏览  |  Adobe PDF(413Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：220/99  |  提交时间：2023/05/18
3-PRS并联机构的动力学惯量耦合特性分析 期刊论文
机电工程, 2021, 卷号: 38, 期号: 07, 页码: 815-821
作者:  倪仕全;  田大鹏
浏览  |  Adobe PDF(363Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：230/107  |  提交时间：2022/06/29
面向机载光电平台的串联球面机构运动学建模与验模 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 08, 页码: 1725-1732
作者:  王玫羽;  田大鹏;  郭立红
浏览  |  Adobe PDF(2183Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：221/92  |  提交时间：2021/07/06
串联球面机构  D-H参数法  运动学模型  ADAMS与MATLAB联合仿真  
Kinematics modeling and model validation of series spherical mechanism for photoelectric platform 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2020, 卷号: 28, 期号: 8, 页码: 1725-1732
作者:  M.-Y. Wang,D.-P. Tian and L.-H. Guo
浏览  |  Adobe PDF(3350Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：201/101  |  提交时间：2021/07/06
基于六维并联机构的空间光学载荷微振动环境模拟及指向稳定技术研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  王晓明
caj(5260Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：315/0  |  提交时间：2020/08/24
微振动  指向稳定  并联平台  动力学建模  
空间机械臂轨迹跟踪、测试及柔性力控制研究 学位论文
博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  乔冠宇
caj(8219Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：201/0  |  提交时间：2019/09/23
空间机械臂  运动学建模  轨迹跟踪控制  指标测试  柔性力控制  
Control Strategy of Hybrid Actuator for Novel Imaging Modes of Agile Satellites 期刊论文
Zidonghua Xuebao/Acta Automatica Sinica, 2017, 卷号: 43, 期号: 10
作者:  Fan, G.-W.;  L. Chang;  X.-B. Yang;  M. Wang and S.-J. Wang
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复杂多关节机械臂建模及逆运动学比较分析 期刊论文
吉林大学学报(信息科学版), 2016, 期号: 6, 页码: 753-760
作者:  任晓琳;  李洪文
caj(281Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：303/121  |  提交时间：2017/09/17
多关节机械臂  运动学建模  逆运动学  粒子群算法