Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
一种新型模糊神经网络滑模控制器设计 | |
焦帅; 张斌; 韩旭; 王一凤; 刘雪梅; 王春禹 | |
2023-10-20 | |
发表期刊 | 组合机床与自动化加工技术
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期号 | 10页码:64-68 |
摘要 | 针对基于PID算法的永磁同步电机矢量控制系统易受系统不确定性影响(负载扰动、模型参数变化)的问题,提出一种新型模糊神经网络滑模控制器。首先,在传统滑模控制的基础上,利用模糊神经网络控制器(FNN)构成滑模控制器(SMC)的切换控制项来完成对系统不确定性因素进行逼近以及对滑模控制切换增益的调节;其次,利用麻雀搜索算法来实时更新模糊神经网络滑模控制器参数,为了加快SSA的收敛速度以及防止其陷入局部最优,利用分数阶微积分对传统麻雀算法进行改进;最后,进行了仿真验证,表明所设计的新型模糊神经网络滑模控制器具有较强的鲁棒性和动态性能。 |
文献类型 | 期刊论文 |
条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/68344 |
专题 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
作者单位 | 1.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 2.中国科学院大学 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 焦帅,张斌,韩旭,等. 一种新型模糊神经网络滑模控制器设计[J]. 组合机床与自动化加工技术,2023(10):64-68. |
APA | 焦帅,张斌,韩旭,王一凤,刘雪梅,&王春禹.(2023).一种新型模糊神经网络滑模控制器设计.组合机床与自动化加工技术(10),64-68. |
MLA | 焦帅,et al."一种新型模糊神经网络滑模控制器设计".组合机床与自动化加工技术 .10(2023):64-68. |
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文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
一种新型模糊神经网络滑模控制器设计.pd(1481KB) | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 |
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