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基于反向传播神经网络的三维足迹触觉步态特征识别 期刊论文
科学技术与工程, 2022, 卷号: 22, 期号: 24, 页码: 10646-10653
作者:  高毅;  王彪;  王梦阳;  穆治亚;  龙兵
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用于微创外科的线驱动连续型手术机器人设计与仿真研究 期刊论文
机电工程, 2020, 卷号: 37, 期号: 04, 页码: 451-455
作者:  赵亮;  赵智远;  朱德勇;  刘闯;  李毅
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微创外科  连续型机器人  手术机器人  蒙特卡罗法  
自由飞行机器人气浮式模拟器设计 期刊论文
光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 02, 页码: 352-362
作者:  徐策;  李大伟;  贺帅;  夏明一;  徐振邦;  赵智远
caj(736Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：137/39  |  提交时间：2020/08/24
空间机器人  三自由度  模拟器  冷气推进  力分配  结构设计  
Design of air-bearing simulator for free-flying robot 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2019, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 352-362
作者:  C.Xu;  D.-W.Li;  S.He;  M.-Y.Xia;  Z.-B.Xu;  Z.-Y.Zhao
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Simulators,Degrees of freedom (mechanics),Gas bearings,Machine design,Nozzles,Propulsion,Robots,Structural design  
Six DOF platform applied in ground test of optical remote sensor alleviation margin in satellite micro-vibration environment 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2016, 卷号: 24, 期号: 9
作者:  Gu, Y.-Y.;  Q. Huo;  A. Li;  D.-W. Li;  Z.-B. Xu;  Y. Li and Q.-W. Wu
浏览  |  Adobe PDF(493Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：374/130  |  提交时间：2017/09/11
用于数字PCR的微滴生成及检测芯片研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  贾朋飞
Adobe PDF(3011Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：421/4  |  提交时间：2016/04/11
荧光偏振免疫分析  荧光  非成像光学理论  光学系统设计  
六自由度运动平台的模糊控制策略研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  姚程
Adobe PDF(1729Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：236/2  |  提交时间：2016/04/11
六自由度运动平台  并联机器人  模糊控制  Pid 控制  变结构 控制  
密珠导轨式光电探测器调焦机构的结构设计与精度试验 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  占潜
Adobe PDF(2908Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：326/3  |  提交时间：2015/05/03
光电探测器  离焦  调焦机构  晃动精度  结构设计  
眼底自适应成像系统中的二自由度头托设计 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  潘宇骏
Adobe PDF(1727Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：312/1  |  提交时间：2015/05/03
眼底自适应成像  头托  机械设计  丝杠  步进电机  Solidworks  Proteus  Mplab  
基于颗粒与流体耦合作用的被动式微流控芯片设计理论及实验研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  周腾
Adobe PDF(3457Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：547/1  |  提交时间：2014/08/21