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浮空器光谱望远镜组合定姿算法研究 期刊论文
计算机仿真, 2020, 卷号: 37, 期号: 09, 页码: 180-183+286
作者:  郭伟峰;  曹小涛;  杨维帆;  王瀚
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组合定姿  广义卡尔曼滤波  平滑滤波  
基于立体视觉——惯导SLAM的四旋翼无人机导航算法 期刊论文
微电子学与计算机, 2020, 卷号: 37, 期号: 05, 页码: 33-38+42
作者:  孙楠;  裴信彪;  王春军;  李继辉;  彭程;  白越
浏览  |  Adobe PDF(1021Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：198/81  |  提交时间：2021/07/06
视觉—惯导SLAM  初始化  预积分  非线性优化  紧耦合  
基于机器视觉的无人机自主着陆技术 期刊论文
国外电子测量技术, 2020, 卷号: 39, 期号: 04, 页码: 57-61
作者:  杨岳航;  陈武雄;  朱明;  鲁剑锋;  王潇逸
浏览  |  Adobe PDF(1870Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：308/122  |  提交时间：2021/07/06
自主着陆  机器视觉  特征提取  全天候  
新型多旋翼无人机的低成本组合导航与稳定控制 学位论文
博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  裴信彪
caj(4131Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：589/0  |  提交时间：2019/09/23
多旋翼无人机  动力学模型  传感器预处理  低成本组合导航  姿态控制器  位置控制器  容错控制器  
Analysis of the spectrum and vegetation index of rice under different nitrogen levels based on unmanned aerial vehicle remote sensing 期刊论文
Chinese Optics, 2018, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 832-840
作者:  Pei, Xin-Biao;  Wu, He-Long;  Ma, Ping;  Yan, Yong-Feng;  Peng, Cheng;  Hao, Liang;  Bai, Yue
浏览  |  Adobe PDF(2508Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：417/122  |  提交时间：2019/09/17
Remote sensing  Antennas  Crops  Data acquisition  Flight control systems  Grain (agricultural product)  Image resolution  Infrared devices  Nitrogen  Reflection  Spectrometers  Unmanned aerial vehicles (UAV)  Vegetation  
Drag-reduction inverse design of wings based on lifting-line theory 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2017, 卷号: 25, 期号: 5
作者:  Jiang, Y.-N. and H.-G. Jia
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基于北斗的无人机跟踪目标定位技术研究 期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:  蔡明兵
收藏  |  浏览/下载：417/0  |  提交时间：2017/09/17
无人机  目标定位  多北斗接收机  蒙特卡洛法  多目标实时定位  递归最小二乘(Rls)  
应用RB无迹卡尔曼滤波组合导航提高GPS重获信号后的导航精度 期刊论文
光学精密工程, 2016, 期号: 4, 页码: 835-843
作者:  张百强;  储海荣;  孙婷婷;  贾宏光;  郭立红;  ZHANG Yue
caj(543Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4505/276  |  提交时间：2017/09/17
组合导航  非线性误差  Rao-blackwellised无迹卡尔曼滤波(Rb-ukf)  Gps失锁  最优估计  
MEMS gyro denoising by EMD-HOS method 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2016, 卷号: 24, 期号: 3
作者:  Wang, Y.-D.;  T. Zhang;  C.-L. Yang and J.-W. Ma
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Precision improvement methodology for INS/GPS after GPS outage using RB-UKF 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2016, 卷号: 24, 期号: 4
作者:  Zhang, B.-Q.;  H.-R. Chu;  T.-T. Sun;  Y. Zhang;  H.-G. Jia and L.-H. Guo
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