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低成本MEMS陀螺频率特性测试方法 期刊论文
电子测量技术, 2020, 卷号: 43, 期号: 13, 页码: 138-142
作者:  陈阳
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MEMS陀螺  频率特性  离散形式相关分析  同步采样  
用于微创外科的线驱动连续型手术机器人设计与仿真研究 期刊论文
机电工程, 2020, 卷号: 37, 期号: 04, 页码: 451-455
作者:  赵亮;  赵智远;  朱德勇;  刘闯;  李毅
浏览  |  Adobe PDF(937Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：208/94  |  提交时间：2021/07/06
微创外科  连续型机器人  手术机器人  蒙特卡罗法  
Configuration Optimization of Nine Degree of Freedom Super-redundant Serial Manipulator Based on Workspace Analysis 期刊论文
Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering, 2019, 卷号: 55, 期号: 21, 页码: 51-63
作者:  Z.Zhao;  Z.Xu;  J.He;  S.He;  C.Xu
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Monte Carlo methods,Degrees of freedom (mechanics),Industrial manipulators,Normal distribution,Redundant manipulators,Robotic arms  
High-Precision and Short-Time Solar Forecasting by Spaceborne Solar Irradiance Spectrometer 期刊论文
Guangxue Xuebao/Acta Optica Sinica, 2019, 卷号: 39, 期号: 7
作者:  Z.Li;  S.Wang;  Y.Huang;  G.Lin;  Y.Shao;  M.Yu
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Orbits,Electric arc welding,Electromagnetic pumps,Errors,Forecasting,Measurement,Solar radiation,Spectrometers  
Improvement of Monte Carlo method for robot workspace solution and volume calculation 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2018, 卷号: 26, 期号: 11, 页码: 2703-2713
作者:  Xu, Zhen-Bang;  Zhao, Zhi-Yuan;  He, Shuai;  He, Jun-Pei;  Wu, Qing-Wen
Adobe PDF(719Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：442/177  |  提交时间：2019/09/17
Monte Carlo methods  Normal distribution  Robots  
非链式脉冲DF激光器放电技术研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  王旭
Adobe PDF(2566Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：184/2  |  提交时间：2016/04/11
Df激光器  放电技术  有限元分析  均匀场电极  
金纳米棒标记的光纤生物传感器技术研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  李明
Adobe PDF(3008Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：246/4  |  提交时间：2016/04/11
锥形光纤  生物传感器  单粒子探测  微纳光纤耦合器  金纳米棒  
激光聚焦小型三自由度并联机构分析及控制策略研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  王施相
Adobe PDF(2180Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：187/3  |  提交时间：2016/04/11
激光聚焦  3-prs并联机构  运动学  动力学  控制策略  联合仿真  
六自由度微动并联机器人工作空间分析 期刊论文
长春理工大学学报(自然科学版), 2015, 期号: 04, 页码: 1-5
作者:  郭本银;  刘钰;  苗亮
caj(1314Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：285/61  |  提交时间：2016/07/06
并联机器人  工作空间  数值法  逆解  
基于有限元法的面形反演模型 期刊论文
光子学报, 2014, 期号: 8, 页码: 73-78
作者:  刘永明;  谢军;  田伟;  隋永新;  刘震宇
caj(408Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：361/85  |  提交时间：2015/04/17
绝对检测  旋转平均法  反演模型  干涉检测  Zernike多项式