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| 基于轨迹规划的地基望远镜快速高精度定位策略 期刊论文 光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 23, 页码: 3070-3080 作者: 刘京; 邓永停; 费强; 李洪文; 邵蒙 浏览  |  Adobe PDF(3004Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:232/78  |  提交时间:2023/05/18 |
| 赤道式望远镜的变结构PI控制 期刊论文 重庆理工大学学报(自然科学), 2020, 卷号: 34, 期号: 12, 页码: 89-95 作者: 王雪峰; 张斌; 王鸣浩; 杨晓霞; 李玉霞; 吴庆林 浏览  |  Adobe PDF(954Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:375/82  |  提交时间:2021/07/06 赤道式望远镜 变结构 PI控制器 位置控制 速度控制 |
| 机载光电侦察平台高精度视轴稳定及像移补偿控制技术研究 学位论文 , 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 王正玺 caj(4578Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:307/0  |  提交时间:2020/08/24 机载光电侦察平台 二级稳定 像移补偿 LuGre模型 摩擦力补偿 快速反射镜 |
| 机载光电稳定平台扰动的自适应补偿 学位论文 硕士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018 作者: 马丙华 caj(3636Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:238/0  |  提交时间:2019/09/23 摩擦力补偿 模型参考自适应控制 迭代学习控制 扰动补偿 衰减因子PI控制器 |
| 航空光电稳定平台摩擦力的自适应补偿 期刊论文 科学技术与工程, 2018, 期号: 12, 页码: 220-224 作者: 马丙华; 张葆; 李贤涛; 王正玺; 张士涛 收藏  |  浏览/下载:295/0  |  提交时间:2019/09/17 摩擦力补偿 模型参考自适应 航空光电稳定平台 Layapnov方法 |
| 航空光电稳定平台高性能摩擦力补偿方案 期刊论文 航空学报, 2017, 页码: 277-284 作者: 王正玺; 张葆; 李贤涛; 张士涛; 马丙华 caj(365Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:394/92  |  提交时间:2018/04/09 航空光电稳定平台 Lugre模型 摩擦补偿 自抗扰控制器 扰动抑制 |
| Adaptive robust control over high-performance VCM-FSM 期刊论文 Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2017, 卷号: 25, 期号: 9 作者: Li, X.-T.; X.-P. Zhang; D.-P. Mao and J.-H. Sun 浏览  |  Adobe PDF(634Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:306/105  |  提交时间:2018/06/13 |
| 基于LuGre模型的航空光电稳定平台的摩擦力矩补偿 期刊论文 科学技术与工程, 2016, 期号: 30, 页码: 103-107 作者: 晋超琼; 张葆; 李贤涛; 申帅; 朱枫 caj(205Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:424/139  |  提交时间:2017/09/17 航空光电稳定平台 Lugre模型 参数辨识 摩擦补偿 |
| 基于摩擦力补偿的干扰观测器在航空光电稳定平台的应用 期刊论文 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6 作者: 晋超琼 收藏  |  浏览/下载:279/0  |  提交时间:2017/09/17 航空光电稳定平台 Lugre模型 摩擦补偿 参数辨识 干扰观测器 |
| 自适应强跟踪卡尔曼滤波在陀螺稳定平台中的应用 期刊论文 中国科学技术大学学报, 2015, 期号: 01, 页码: 17-22 作者: 宋康宁; 丛爽; 邓科; 尚伟伟; 孔德杰; 沈宏海 caj(671Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:310/122  |  提交时间:2016/07/06 自适应强跟踪卡尔曼滤波器 模型参考自适应控制 陀螺稳定平台 速度环 |