Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 基于轨迹规划的地基望远镜快速高精度定位策略 | |
| 刘京; 邓永停; 费强; 李洪文; 邵蒙 | |
| 2022-12-10 | |
| Source Publication | 光学精密工程
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| Volume | 30Issue:23Pages:3070-3080 |
| Abstract | 为了提高地基望远镜的定位性能，实现快速无超调的高精度位置切换控制，提出了基于近似最优指令整形算法的轨迹规划定位策略。利用近似最优指令整形算法设计指令修正器，指令修正器位于位置控制器之前，依据参考指令、速度、加速度限幅信息进行轨迹规划，引导系统快速平滑地到达目标位置。相比传统梯形指令整形算法，近似最优指令整形算法解决了抖振问题，因此可获得更优的位置控制性能。实验结果表明，系统响应2.5°和30°位置阶跃信号时，相比无轨迹规划定位策略，采用轨迹规划定位策略后位置响应超调量大大降低，系统进入2″误差带的调节时间分别降低了1.14 s和1.57 s。仿真和实验结果一致，基于近似最优指令整形方法的轨迹规划定位策略，可有效提高望远镜的定位性能。 |
| Document Type | 期刊论文 |
| Identifier | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/66233 |
| Collection | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| Affiliation | 1.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 2.季华实验室 |
| Recommended Citation GB/T 7714 | 刘京,邓永停,费强,等. 基于轨迹规划的地基望远镜快速高精度定位策略[J]. 光学精密工程,2022,30(23):3070-3080. |
| APA | 刘京,邓永停,费强,李洪文,&邵蒙.(2022).基于轨迹规划的地基望远镜快速高精度定位策略.光学精密工程,30(23),3070-3080. |
| MLA | 刘京,et al."基于轨迹规划的地基望远镜快速高精度定位策略".光学精密工程 30.23(2022):3070-3080. |
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| 基于轨迹规划的地基望远镜快速高精度定位策（3004KB） | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | View Download | |
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