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基于轨迹规划的地基望远镜快速高精度定位策略
刘京; 邓永停; 费强; 李洪文; 邵蒙
2022-12-10
Source Publication光学精密工程
Volume30Issue:23Pages:3070-3080
Abstract为了提高地基望远镜的定位性能,实现快速无超调的高精度位置切换控制,提出了基于近似最优指令整形算法的轨迹规划定位策略。利用近似最优指令整形算法设计指令修正器,指令修正器位于位置控制器之前,依据参考指令、速度、加速度限幅信息进行轨迹规划,引导系统快速平滑地到达目标位置。相比传统梯形指令整形算法,近似最优指令整形算法解决了抖振问题,因此可获得更优的位置控制性能。实验结果表明,系统响应2.5°和30°位置阶跃信号时,相比无轨迹规划定位策略,采用轨迹规划定位策略后位置响应超调量大大降低,系统进入2″误差带的调节时间分别降低了1.14 s和1.57 s。仿真和实验结果一致,基于近似最优指令整形方法的轨迹规划定位策略,可有效提高望远镜的定位性能。
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/66233
Collection中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Affiliation1.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
2.季华实验室
Recommended Citation
GB/T 7714
刘京,邓永停,费强,等. 基于轨迹规划的地基望远镜快速高精度定位策略[J]. 光学精密工程,2022,30(23):3070-3080.
APA 刘京,邓永停,费强,李洪文,&邵蒙.(2022).基于轨迹规划的地基望远镜快速高精度定位策略.光学精密工程,30(23),3070-3080.
MLA 刘京,et al."基于轨迹规划的地基望远镜快速高精度定位策略".光学精密工程 30.23(2022):3070-3080.
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