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航空光电稳定平台摩擦力的自适应补偿 期刊论文
科学技术与工程, 2018, 期号: 12, 页码: 220-224
作者:  马丙华;  张葆;  李贤涛;  王正玺;  张士涛
收藏  |  浏览/下载：161/0  |  提交时间：2019/09/17
摩擦力补偿  模型参考自适应  航空光电稳定平台  Layapnov方法  
基于LuGre模型的航空光电稳定平台的摩擦力矩补偿 期刊论文
科学技术与工程, 2016, 期号: 30, 页码: 103-107
作者:  晋超琼;  张葆;  李贤涛;  申帅;  朱枫
caj(205Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：339/113  |  提交时间：2017/09/17
航空光电稳定平台  Lugre模型  参数辨识  摩擦补偿