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空间目标天基双星立体天文定位 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 12, 页码: 2902-2914
作者:  赵巨波;  徐婷婷;  杨秀彬;  永强
Adobe PDF(1793Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：323/120  |  提交时间：2022/06/29
双目视觉测量系统位姿解算方法研究 期刊论文
计算机仿真, 2021, 卷号: 38, 期号: 05, 页码: 214-218
作者:  李勤文;  王志乾;  杨文昌;  沈铖武
Adobe PDF(714Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：168/80  |  提交时间：2022/06/29
基于飞行时间法的3D相机研究综述 期刊论文
红外技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 01, 页码: 60-67
作者:  魏加立;  曲慧东;  王永宪;  朱俊青;  关英俊
Adobe PDF(840Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：138/52  |  提交时间：2022/06/29
Stereo celestial positioning of space-based double satellites to space target 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2021, 卷号: 29, 期号: 12, 页码: 2902-2914
作者:  J.-B. Zhao;  T.-T. Xu;  X.-B. Yang and Q. Yong
浏览  |  Adobe PDF(1793Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：153/41  |  提交时间：2022/06/13
空间TOF相机大视场光学镜头结构优化设计 期刊论文
仪器仪表学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 10, 页码: 121-128
作者:  魏加立;  曲慧东;  王永宪;  朱俊青;  关英俊
浏览  |  Adobe PDF(1191Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：178/49  |  提交时间：2021/07/06
空间TOF相机  大视场光学镜头  近远心光路  优化设计  有限元分析  
基于深度学习的农用无人机自主避障研究 期刊论文
农机化研究, 2020, 卷号: 43, 期号: 03, 页码: 1-7
作者:  李继辉;  白越;  裴信彪;  吴和龙
浏览  |  Adobe PDF(2947Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：181/53  |  提交时间：2021/07/06
植保无人机  卷积神经网络  深度学习  自主避障  
基于立体视觉——惯导SLAM的四旋翼无人机导航算法 期刊论文
微电子学与计算机, 2020, 卷号: 37, 期号: 05, 页码: 33-38+42
作者:  孙楠;  裴信彪;  王春军;  李继辉;  彭程;  白越
Adobe PDF(1021Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：154/64  |  提交时间：2021/07/06
视觉—惯导SLAM  初始化  预积分  非线性优化  紧耦合  
直线电机迭代学习控制非重复性扰动抑制研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 02, 页码: 105-110
作者:  丁鲁川;  高慧斌;  曹明生;  薄雨蒙
Adobe PDF(1392Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：193/75  |  提交时间：2021/07/06
迭代学习控制  非重复性扰动  干扰观测器  小波变换  
Structure optimization design of large field of view optical lens for the space TOF camera 期刊论文
Yi Qi Yi Biao Xue Bao/Chinese Journal of Scientific Instrument, 2020, 卷号: 41, 期号: 10, 页码: 121-128
作者:  J. Wei,H. Qu,Y. Wang,J. Zhu and Y. Guan
Adobe PDF(1191Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：159/76  |  提交时间：2021/07/06
多位姿信息融合的双目视觉惯性里程计研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  王延东
caj(7891Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：129/0  |  提交时间：2020/08/24
视觉惯性里程计  视觉里程计  多位姿信息融合  惯性导航  非线性最大后验估计  IMU预积分  滑动窗口平滑估计器