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基于模方迭代算法的惯组参数辨识研究 期刊论文
电子技术与软件工程, 2022, 期号: 05, 页码: 127-132
作者:  李金钊;  莫营;  李渤通
浏览  |  Adobe PDF(2207Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：75/41  |  提交时间：2023/05/18
基于立体视觉——惯导SLAM的四旋翼无人机导航算法 期刊论文
微电子学与计算机, 2020, 卷号: 37, 期号: 05, 页码: 33-38+42
作者:  孙楠;  裴信彪;  王春军;  李继辉;  彭程;  白越
浏览  |  Adobe PDF(1021Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：131/58  |  提交时间：2021/07/06
视觉—惯导SLAM  初始化  预积分  非线性优化  紧耦合  
多位姿信息融合的双目视觉惯性里程计研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  王延东
caj(7891Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：115/0  |  提交时间：2020/08/24
视觉惯性里程计  视觉里程计  多位姿信息融合  惯性导航  非线性最大后验估计  IMU预积分  滑动窗口平滑估计器  
辅助机载惯导快速对准的光学测量装置 期刊论文
传感器与微系统, 2019, 卷号: 38, 期号: 10, 页码: 79-81
作者:  张宇;  张百强;  孙婷婷;  王烨;  王含宇
caj(1679Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：137/44  |  提交时间：2020/08/24
惯性导航  初始对准  光学测量  方位对准  
光电经纬仪星校航向技术研究 期刊论文
吉林大学学报(信息科学版), 2018, 期号: 03, 页码: 246-251
作者:  唐伯浩;  蔡立华;  高策;  张涛
收藏  |  浏览/下载：199/0  |  提交时间：2019/09/17
系统监控应用  光电经纬仪  星体标校  测量船  正弦波拟合  
Geo-location algorithm for TDI-CCD aerial panoramic camera 期刊论文
Guangxue Xuebao/Acta Optica Sinica, 2017, 卷号: 37, 期号: 3
作者:  Du, Y.;  Y. Ding;  Y. Xu;  Z. Liu and J. Xiu
浏览  |  Adobe PDF(4143Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：314/122  |  提交时间：2018/06/13
Fast all-sky autonomous dark star identification algorithm based on triangle perimeter 期刊论文
Zhongguo Guanxing Jishu Xuebao/Journal of Chinese Inertial Technology, 2017, 卷号: 25, 期号: 1
作者:  Zhang, T.-S.;  H.-Y. Zhou;  D.-A. Zhong and J.-M. Guo
浏览  |  Adobe PDF(1255Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：329/113  |  提交时间：2018/06/13
Feedforward compensation of mass unbalance moment for airborne photoelectric stabilized platform 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2017, 卷号: 25, 期号: 5
作者:  Shen, S.;  B. Zhang;  X.-T. Li and S.-T. Zhang
浏览  |  Adobe PDF(854Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：377/102  |  提交时间：2018/06/13
基于北斗的无人机跟踪目标定位技术研究 期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:  蔡明兵
收藏  |  浏览/下载：376/0  |  提交时间：2017/09/17
无人机  目标定位  多北斗接收机  蒙特卡洛法  多目标实时定位  递归最小二乘(Rls)  
应用RB无迹卡尔曼滤波组合导航提高GPS重获信号后的导航精度 期刊论文
光学精密工程, 2016, 期号: 4, 页码: 835-843
作者:  张百强;  储海荣;  孙婷婷;  贾宏光;  郭立红;  ZHANG Yue
caj(543Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3636/186  |  提交时间：2017/09/17
组合导航  非线性误差  Rao-blackwellised无迹卡尔曼滤波(Rb-ukf)  Gps失锁  最优估计