Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 双目视觉测量系统位姿解算方法研究 | |
| 李勤文; 王志乾; 杨文昌; 沈铖武 | |
| 2021-05-15 | |
| 发表期刊 | 计算机仿真
 |
| 卷号 | 38期号:05页码:214-218 |
| 摘要 | 在大部件自动对准系统中,为了解决近距离观测无法获得被观测目标全部特征的问题,使用双目视觉位姿测量解算方法,设置其中一个相机为基准相机,利用两相机之间已知的位姿关系,将非基准相机拍摄的特征点信息转换到基准相机的相机坐标系下,然后利用位姿解算的迭代算法思想求解两部件之间的位姿关系。当特征点数目较少时,迭代算法的误差函数会陷入局部极小值,针对上述问题,设计了一种利用各坐标系之间的转换关系求解迭代初始值的方法,并通过仿真证明了算法的有效性。 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/66104 |
| 专题 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 作者单位 | 1.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 2.中国科学院大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李勤文,王志乾,杨文昌,等. 双目视觉测量系统位姿解算方法研究[J]. 计算机仿真,2021,38(05):214-218. |
| APA | 李勤文,王志乾,杨文昌,&沈铖武.(2021).双目视觉测量系统位姿解算方法研究.计算机仿真,38(05),214-218. |
| MLA | 李勤文,et al."双目视觉测量系统位姿解算方法研究".计算机仿真 38.05(2021):214-218. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 双目视觉测量系统位姿解算方法研究.pdf（714KB） | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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