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多位姿信息融合的双目视觉惯性里程计研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  王延东
caj(7891Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：111/0  |  提交时间：2020/08/24
视觉惯性里程计  视觉里程计  多位姿信息融合  惯性导航  非线性最大后验估计  IMU预积分  滑动窗口平滑估计器  
基于经验模态分解/高阶统计法实现微机械陀螺降噪 期刊论文
光学精密工程, 2016, 期号: 3, 页码: 574-581
作者:  王延东;  张涛;  杨春雷;  马经纬
收藏  |  浏览/下载：170/0  |  提交时间：2017/09/17
Mems陀螺  信号消噪  经验模态分解  高阶统计  本征模态函数  软阈值  Hurst指数  
SINS初始对准中光纤陀螺EMD滤波 期刊论文
中国光学, 2015, 期号: 06, 页码: 933-941
作者:  王延东;  杨春雷;  董文辉
caj(1410Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：287/109  |  提交时间：2016/07/06
经验模态分解  光纤陀螺  非线性滤波  初始对准  捷联惯导  
一种改进的GPS接收机弱信号捕获算法 期刊论文
四川兵工学报, 2015, 期号: 10, 页码: 111-115
作者:  马经纬;  王延东;  江晟
caj(176Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：215/63  |  提交时间：2016/07/06
Gps  捕获  弱信号  灵敏度  信噪比  
考虑一阶驾驶仪动力学的角度控制最优制导律 期刊论文
北京理工大学学报, 2015, 期号: 06, 页码: 585-591
作者:  王辉;  王江;  王延东;  杨盛毅
caj(958Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：215/77  |  提交时间：2016/07/06
飞行器控制及导航技术  最优制导律  落角约束  归一化加速度  制导性能  
无人机载数据记录仪软件的实时性分析与优化 期刊论文
吉林大学学报(信息科学版), 2015, 期号: 03, 页码: 286-291
作者:  高思远;  王延东;  张宏巍
caj(539Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：253/91  |  提交时间：2016/07/06
数据记录仪  中断响应延时  实时性  乒乓缓存  
组合导航系统滤波器截断误差抑制方法 期刊论文
传感技术学报, 2014, 期号: 5, 页码: 616-621
作者:  王延东;  贾宏光
caj(582Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：210/73  |  提交时间：2015/04/17
组合导航  Bierman-thorton算法  半物理仿真  截断误差  Kalman滤波器  
SINS与GNSS组合导航半物理仿真系统研究 期刊论文
计算机仿真, 2014, 期号: 5, 页码: 22-25+30
作者:  崔留争;  贾宏光;  储海荣;  王延东
caj(287Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：316/69  |  提交时间：2015/04/17
组合导航  半物理仿真  轨迹发生器  惯性器件模型  
导引头量测误差对落角约束最优制导律制导精度的影响 期刊论文
弹道学报, 2014, 期号: 1, 页码: 67-72
作者:  王辉;  林德福;  王延东
caj(401Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：274/76  |  提交时间：2015/04/17
最优制导律  落角约束  导引头  零位误差  噪声  脱靶量  落角误差  
莫尔条纹正交偏差的智能补偿方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: 9, 页码: 2075-2079
作者:  吕恒毅;  刘杨;  王延东;  郭永飞
caj(648Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：285/47  |  提交时间：2012/09/25