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气浮实验台位姿视觉测量方法 期刊论文
红外与激光工程, 2017, 页码: 195-202
作者:  刘宇航;  顾营迎;  李昂;  李大为;  徐振邦;  刘宏伟;  吴清文
caj(471Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:401/139  |  提交时间:2018/04/09
气浮实验台  计算机视觉  位姿解算  靶标识别  圆心提取  
UR机器人远程控制研究 期刊论文
自动化技术与应用, 2017, 页码: 42-47
作者:  刘宇航;  顾营迎;  乔冠宇;  刘宏伟;  吴清文
caj(1122Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:338/121  |  提交时间:2018/04/09
Ur机器人  Tcp/ip协议  Matlab  远程控制  反馈数据包  
空间协同位姿单目视觉测量系统设计与实验 期刊论文
激光与光电子学进展, 2017, 页码: 332-345
作者:  吕耀宇;  顾营迎;  高瞻宇;  徐振邦;  刘宏伟;  吴清文
caj(5350Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:343/97  |  提交时间:2018/04/09
机器视觉  单目视觉  合作靶标  靶标识别  位姿测量  精度分析  
基于实时手势识别与跟踪的人机交互实现 期刊论文
科学技术与工程, 2016, 期号: 24, 页码: 71-78+92
作者:  刘宇航;  顾营迎;  高瞻宇;  徐振邦;  刘宏伟;  吴清文
caj(749Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:266/110  |  提交时间:2017/09/17
手势识别  手势跟踪  人机交互  视觉引导控制  
光学有效载荷在轨隔振器的设计 期刊论文
光学精密工程, 2014, 期号: 12, 页码: 3294-3302
作者:  杨剑锋;  徐振邦;  刘宏伟;  李义;  吴清文
caj(510Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:449/113  |  提交时间:2015/04/17
光学遥感器  光学载荷  振动控制  隔振器  Bp网络  减振效果  
广角极光成像仪滤光片的热设计及试验 期刊论文
光学精密工程, 2014, 期号: 11, 页码: 3019-3027
作者:  杨化彬;  陈立恒;  李义;  刘宏伟;  何飞
caj(922Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:306/109  |  提交时间:2015/04/17
广角极光成像仪  高温滤光片  极光观测  热阻  光学系统  灵敏度  
光轴竖直大口径长焦距平行光管热设计 期刊论文
红外与激光工程, 2013, 期号: 06, 页码: 1617-1622
作者:  石进峰;  吴清文;  杨献伟;  刘宏伟;  黄勇
caj(950Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:410/139  |  提交时间:2014/03/07
热设计  平行光管  主动热控  热分析