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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
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研究单元&专题
中科院长春光机所知识... [4]
作者
申军立 [1]
文献类型
期刊论文 [5]
发表日期
2019 [5]
语种
出处
光学精密工程 [2]
机械工程学报 [1]
机械强度 [1]
航天控制 [1]
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WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
自由飞行机器人气浮式模拟器设计
期刊论文
光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 02, 页码: 352-362
作者:
徐策
;
李大伟
;
贺帅
;
夏明一
;
徐振邦
;
赵智远
caj(736Kb)
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浏览/下载:184/49
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提交时间:2020/08/24
空间机器人
三自由度
模拟器
冷气推进
力分配
结构设计
基于工作空间分析的9自由度超冗余串联机械臂构型优化
期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 21, 页码: 51-63
作者:
赵智远
;
徐振邦
;
何俊培
;
贺帅
;
徐策
caj(1395Kb)
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浏览/下载:278/57
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提交时间:2020/08/24
机械臂
工作空间
蒙特卡洛法
体元化
构型
高精度高刚度六自由度调整机构的设计及分析
期刊论文
机械强度, 2019, 卷号: 41, 期号: 03, 页码: 666-672
作者:
贺磊
;
韩哈斯敖其尔
;
韩春杨
;
贺帅
;
陈立恒
caj(454Kb)
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浏览/下载:539/72
  |  
提交时间:2020/08/24
Stewart平台
调整机构
蒙特卡洛模拟
刚度分析
线牵连续型机械臂运动学分析
期刊论文
航天控制, 2019, 卷号: 37, 期号: 06, 页码: 66-72
作者:
刘闯
;
何俊培
;
赵智远
;
赵亮
;
贺帅
caj(378Kb)
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提交时间:2020/08/24
连续型
机械臂
线驱动
运动学
空间微振动模拟平台优化
期刊论文
光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 12, 页码: 2590-2601
作者:
徐振邦
;
朱德勇
;
贺帅
;
申军立
;
赵亮
;
夏明一
caj(2207Kb)
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浏览/下载:155/69
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提交时间:2020/08/24
空间微振动
固有频率
构型优化
传递函数