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基于快速反射镜的自适应控制算法研究 期刊论文
传感器与微系统, 2017, 页码: 16-19
作者:  曹洪瑞;  刘永凯;  张淑梅
caj(374Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:363/101  |  提交时间:2018/04/09
激光通信  光斑抖动  快速反射镜  比例—积分—微分  自适应  
多旋翼无人飞行器机载云台的复合稳定控制方法 期刊论文
电光与控制, 2016, 期号: 4, 页码: 17-22
作者:  王日俊;  白越;  续志军;  张欣
caj(1557Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:331/115  |  提交时间:2017/09/17
多旋翼无人飞行器  机载云台  双速度环控制  模糊自适应pid复合控制  
自适应模糊PID前馈补偿在机载挂飞摆扫转台控制中的应用 期刊论文
计算机测量与控制, 2015, 期号: 12, 页码: 4071-4074+4083
作者:  孙战磊;  徐开;  王栋;  范国伟;  李林
caj(1554Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:356/91  |  提交时间:2016/07/06
挂飞转台  前馈补偿  模糊pid控制  自适应控制  
基于VxWorks的推摆扫成像控制系统设 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  孙战磊
Adobe PDF(2472Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:260/4  |  提交时间:2016/04/11
机载  硬件设计  软件设计  控制算法研究  成像控制系统  
六自由度运动平台的模糊控制策略研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  姚程
Adobe PDF(1729Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:235/2  |  提交时间:2016/04/11
六自由度运动平台  并联机器人  模糊控制  Pid 控制  变结构 控制  
大口径望远镜主镜位置检测与控制 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  刘博婷
Adobe PDF(2206Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:302/3  |  提交时间:2016/04/11
大口径望远镜  液压支撑  位置检测  位置控制  
压电陶瓷两维偏摆镜驱动系统的设计 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  吴伊玲
Adobe PDF(2287Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:400/2  |  提交时间:2016/04/11
压电陶瓷  两维偏摆镜  驱动控制系统  改进非对称pi迟滞模型  前馈pid控制  
电动舵机的非线性因素模糊PID控制 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  汪镇波
Adobe PDF(3051Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:239/2  |  提交时间:2016/04/11
非线性因素  电动舵机  模糊控制  自适应  Dsp  
激光通信系统精跟踪PID控制算法研究及实现 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  曹洪瑞
Adobe PDF(1667Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:261/1  |  提交时间:2016/04/11
激光通信  Atp  Fsm  Pid  自适应  模糊  Dsp Builder  
动基座下光电经纬仪视轴稳定控制方法研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  葛兵
Adobe PDF(2564Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:339/6  |  提交时间:2014/08/21