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| 紧凑型3-RRS并联机构运动学仿真及控制研究 期刊论文
机电工程, 2019, 卷号: 36, 期号: 11, 页码: 1172-1176
作者: 倪仕全; 田大鹏 ; 石磊
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紧凑型3-RRS并联机构 运动学分析 Simulink/SimMechanics 控制仿真 |
| 大型光学载荷次镜调整机构优化设计及误差分配 期刊论文
光学精密工程, 2016, 期号: 5, 页码: 1093-1103
作者: 韩春杨; 徐振邦; 吴清文; 贺帅; 于阳
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空间相机 光学载荷 次镜精调机构 定位精度 抗变形 多目标优化 误差分配 |
| 基于逆运动学的6-UPS并联机构运动学参数辨识方法 期刊论文
长春理工大学学报(自然科学版), 2016, 期号: 2, 页码: 73-76+81
作者: 赵海波; 李巍; 王一建
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6-ups并联机构 逆运动学 运动学参数辨识 最小二乘法 |
| 空间光学遥感器次镜调姿机构多目标优化设计 期刊论文
载人航天, 2016, 期号: 1, 页码: 81-87
作者: 韩春杨; 徐振邦; 吴清文; 秦超; 夏明一
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定位精度 静刚度 遗传算法 多目标优化 快速坐标搜索法 |
| Optimization design and error distribution for secondary mirror adjusting mechanism of large optical payload 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2016, 卷号: 24, 期号: 5
作者: Han, C.-Y.; Z.-B. Xu; Q.-W. Wu; S. He and Y. Yu
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| Compound support structure for large aperture mirror of space remote sensor 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2016, 卷号: 24, 期号: 7
作者: Wang, K.-J.; J.-H. Dong; M. Xuan; H.-H. Zhang; C.-Y. Chi and W.-G. Zhao
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| 套筒滑动式调焦机构综合力学性能分析 期刊论文
机电产品开发与创新, 2015, 期号: 06, 页码: 55-57
作者: 申军立; 张春林; 王守印
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调焦机构 套筒滑动式 机构运动学 综合力学分析 |
| 六自由度运动平台的模糊控制策略研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 姚程
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六自由度运动平台 并联机器人 模糊控制 Pid 控制 变结构
控制 |
| 激光聚焦小型三自由度并联机构分析及控制策略研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 王施相
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激光聚焦 3-prs并联机构 运动学 动力学 控制策略 联合仿真 |
| 空间遥感器次镜多维调节装置的研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 崔鑫磊
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6-ups并联机构 次镜多维调节装置 运动学模型 动力学模型 误差 运动学参数辨识 |
