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模块化超冗余度空间机械臂的设计与实验 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 44, 期号: 01, 页码: 55-65
作者:  李艳辉;  霍琦;  李昂;  贺帅;  张恩阳;  赛华阳;  朱明超;  徐振邦
浏览  |  Adobe PDF(2046Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：151/41  |  提交时间：2022/06/29
共轴八旋翼无人飞行器的偏航静态抗饱和补偿控制 期刊论文
机器人, 2018, 期号: 02, 页码: 240-248
作者:  彭程;  白越;  乔冠宇
收藏  |  浏览/下载：214/0  |  提交时间：2019/09/17
共轴八旋翼无人飞行器  偏航运动  执行器饱和  线性自抗扰控制器  静态抗饱和补偿器  
基础激励下6-UHP并联平台的动力学建模与仿真 期刊论文
机器人, 2016, 期号: 6, 页码: 687-695
作者:  王晓明;  徐振邦;  王兵;  梁凯翔;  吴清文
caj(871Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：279/80  |  提交时间：2017/09/17
并联平台  精密指向  Kane方法  动力学建模  联合仿真  
基于6维并联机构的空间微振动模拟器动力学分析及测试 期刊论文
机器人, 2015, 期号: 05, 页码: 581-587
作者:  辛建;  徐振邦;  杨剑锋;  吴清文
caj(826Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：235/97  |  提交时间：2016/07/06
微振动  Gough-stewart平台  模态分析  动力学模型  固有频率  
四旋翼无人机的偏航抗饱和与多模式PID控制 期刊论文
机器人, 2015, 期号: 04, 页码: 415-423
作者:  彭程;  白越;  乔冠宇;  宫勋;  田彦涛
caj(604Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：246/76  |  提交时间：2016/07/06
四旋翼无人机  偏航运动  执行器饱和  抗饱和  多模式pid(Mmpid)  
用于机械臂末端感知的激光测距传感器设计 期刊论文
机器人, 2014, 期号: 5, 页码: 519-526+534
作者:  张禹;  孙奎;  张元飞;  刘宏;  朱万彬
caj(978Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：410/174  |  提交时间：2015/04/17
机械臂  末端感知  激光测距传感器  激光三角法  
六足步行机跟导步态研究 期刊论文
机器人, 1994, 期号: 04, 页码: 235-238+256
作者:  甘建国;  朱玮;  干东英
caj(189Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：387/63  |  提交时间：2013/03/11
跟导步态  六足步行机  稳定性  仿真  
六足步行机运动学及步行机构 期刊论文
机器人, 1992, 期号: 01, 页码: 31
作者:  董太金
caj(38Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：330/71  |  提交时间：2013/03/11
步行机构:6539  六足步行机:6168  运动学:3928  轨迹规划:1133  缩放机构:789  级数方法:662  运动干涉:659  学位论文:639  优化设计:541  分析的方法:515  
美国国家科学基金会1990年设计与制造系统学术讨论会及关于美国机器人学的见闻 期刊论文
机器人, 1990, 期号: 05, 页码: 62-64
作者:  干东英
caj(195Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：394/69  |  提交时间：2013/03/11
美国国家科学基金会:5112  设计与制造:4370  机器人学:4071  机器人手:3623  学术讨论会:3507  工业机器人:2368  作动器:1583  操作器:1481  自然科学基金会:1211  机械系统:990  
六足步行机的能量稳定性 期刊论文
机器人, 1990, 期号: 03, 页码: 13-17
作者:  甘建国;  干东英
caj(203Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：395/64  |  提交时间：2013/03/11
步行机  能量稳定裕量  三角步态