CIOMP OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 46 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于灰狼算法的模块化关节摩擦辨识和补偿 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 2683-2691
Authors:  崔靖凯;  赛华阳;  张恩阳;  朱明超;  徐振邦
View  |  Adobe PDF(1522Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/0  |  Submit date:2022/06/29
基于协作机器人关节集成扭矩传感器的研究 期刊论文
仪表技术与传感器, 2021, 期号: 10, 页码: 6-9+22
Authors:  朱弟发;  张恩阳;  韩康;  徐振邦;  王忠素
View  |  Adobe PDF(1982Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/0  |  Submit date:2022/06/29
模块化超冗余度空间机械臂的设计与实验 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 44, 期号: 01, 页码: 55-65
Authors:  李艳辉;  霍琦;  李昂;  贺帅;  张恩阳;  赛华阳;  朱明超;  徐振邦
View  |  Adobe PDF(2046Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/0  |  Submit date:2022/06/29
六维扰动力模拟器结构设计及仿真实验研究 期刊论文
机械强度, 2020, 卷号: 42, 期号: 01, 页码: 140-145
Authors:  林诺;  王忠素;  贺帅;  夏明一;  赵亚平;  徐振邦
View  |  Adobe PDF(1826Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/2  |  Submit date:2021/07/06
空间微振动  单轴激励器  结构设计  有限元仿真分析  
线驱动连续型机械臂设计与运动学仿真 期刊论文
机械传动, 2019, 卷号: 43, 期号: 11, 页码: 32-38+53
Authors:  韦贵炜;  徐振邦;  赵智远;  于阳;  吴清文
caj(1476Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/6  |  Submit date:2020/08/24
线驱动  连续型机械臂  柔性关节  运动学  工作空间  
空间微振动模拟平台优化 期刊论文
光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 12, 页码: 2590-2601
Authors:  徐振邦;  朱德勇;  贺帅;  申军立;  赵亮;  夏明一
caj(2207Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/19  |  Submit date:2020/08/24
空间微振动  固有频率  构型优化  传递函数  
空间高光谱相机调焦机构精度分析与试验 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 12, 页码: 29-36
Authors:  王凯;  徐明林;  解鹏;  徐振;  陶淑苹
caj(2449Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/10  |  Submit date:2020/08/24
高光谱相机  调焦机构  精度分析  CMOS靶面  动力学  
自由飞行机器人气浮式模拟器设计 期刊论文
光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 02, 页码: 352-362
Authors:  徐策;  李大伟;  贺帅;  夏明一;  徐振邦;  赵智远
caj(736Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/16  |  Submit date:2020/08/24
空间机器人  三自由度  模拟器  冷气推进  力分配  结构设计  
基于工作空间分析的9自由度超冗余串联机械臂构型优化 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 21, 页码: 51-63
Authors:  赵智远;  徐振邦;  何俊培;  贺帅;  徐策
caj(1395Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/13  |  Submit date:2020/08/24
机械臂  工作空间  蒙特卡洛法  体元化  构型  
空间航天器用动力吸振器设计与试验验证 期刊论文
江苏大学学报(自然科学版), 2018, 期号: 04, 页码: 453-458+491
Authors:  赵亚平;  徐振邦;  夏明一;  贺帅;  秦超
Favorite  |  View/Download:120/0  |  Submit date:2019/09/17
动力吸振器  电涡流阻尼  减振效果  悬臂梁板  有限元分析