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基于灰狼算法的模块化关节摩擦辨识和补偿 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 2683-2691
作者:  崔靖凯;  赛华阳;  张恩阳;  朱明超;  徐振邦
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自由飞行机器人气浮式模拟器设计 期刊论文
光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 02, 页码: 352-362
作者:  徐策;  李大伟;  贺帅;  夏明一;  徐振邦;  赵智远
caj(736Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:118/39  |  提交时间:2020/08/24
空间机器人  三自由度  模拟器  冷气推进  力分配  结构设计  
空间微振动模拟平台优化 期刊论文
光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 12, 页码: 2590-2601
作者:  徐振邦;  朱德勇;  贺帅;  申军立;  赵亮;  夏明一
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空间微振动  固有频率  构型优化  传递函数  
应用于空间大型光机结构中的黏滞液体阻尼器 期刊论文
光学精密工程, 2018, 期号: 10, 页码: 2493-2503
作者:  夏明一;  秦超;  申军立;  吴清文;  徐振邦
收藏  |  浏览/下载:129/0  |  提交时间:2019/09/17
微振动  光轴指向精度  液体阻尼器  有限元分析  
机器人工作空间求解的蒙特卡洛法改进和体积求取 期刊论文
光学精密工程, 2018, 期号: 11, 页码: 2703-2713
作者:  徐振邦;  赵智远;  贺帅;  何俊培;  吴清文
收藏  |  浏览/下载:216/0  |  提交时间:2019/09/17
机器人  工作空间  蒙特卡洛法  正态分布  体元  
融合通用形变模型信息的面部三维重建 期刊论文
光学精密工程, 2018, 期号: 01, 页码: 184-192
作者:  高瞻宇;  顾营迎;  吕耀宇;  徐振邦;  吴清文
收藏  |  浏览/下载:234/0  |  提交时间:2019/09/17
三维重建  面部形变模型  特征提取  信息融合  
采用简化Brown模型及改进BFGS法的相机自标定 期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 2532-2540
作者:  高瞻宇;  顾营迎;  刘宇航;  徐振邦;  吴清文
caj(424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:374/108  |  提交时间:2018/04/09
相机自标定  Brown模型  Bfgs算法  非线性模型  拟牛顿法  
用于光学遥感器耐受卫星平台微振动环境地面测试的六自由度平台 期刊论文
光学精密工程, 2016, 期号: 9, 页码: 2200-2207
作者:  顾营迎;  霍琦;  李昂;  李大为;  徐振邦;  李义;  吴清文
caj(335Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:479/199  |  提交时间:2017/09/17
空间光学遥感器  空间微振动环境  六自由度平台  振动测试  地面测试  
大型光学载荷次镜调整机构优化设计及误差分配 期刊论文
光学精密工程, 2016, 期号: 5, 页码: 1093-1103
作者:  韩春杨;  徐振邦;  吴清文;  贺帅;  于阳
caj(539Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:267/93  |  提交时间:2017/09/17
空间相机  光学载荷  次镜精调机构  定位精度  抗变形  多目标优化  误差分配  
空间机械臂锁紧机构等效线性化分析及验证 期刊论文
光学精密工程, 2016, 期号: 3, 页码: 590-599
作者:  田士涛;  吴清文;  贺帅;  徐振邦;  吴君
caj(1881Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:277/79  |  提交时间:2017/09/17
机械臂  锁紧机构  接触分析  动力学分析  刚度等效  Bush单元