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| 基于灰狼算法的模块化关节摩擦辨识和补偿 期刊论文 光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 2683-2691 作者: 崔靖凯; 赛华阳; 张恩阳; 朱明超; 徐振邦 Adobe PDF(1522Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:128/29  |  提交时间:2022/06/29 |
| 自由飞行机器人气浮式模拟器设计 期刊论文 光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 02, 页码: 352-362 作者: 徐策; 李大伟; 贺帅; 夏明一; 徐振邦; 赵智远 caj(736Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:118/39  |  提交时间:2020/08/24 空间机器人 三自由度 模拟器 冷气推进 力分配 结构设计 |
| 空间微振动模拟平台优化 期刊论文 光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 12, 页码: 2590-2601 作者: 徐振邦; 朱德勇; 贺帅; 申军立; 赵亮; 夏明一 caj(2207Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:109/48  |  提交时间:2020/08/24 空间微振动 固有频率 构型优化 传递函数 |
| 应用于空间大型光机结构中的黏滞液体阻尼器 期刊论文 光学精密工程, 2018, 期号: 10, 页码: 2493-2503 作者: 夏明一; 秦超; 申军立; 吴清文; 徐振邦 收藏  |  浏览/下载:129/0  |  提交时间:2019/09/17 微振动 光轴指向精度 液体阻尼器 有限元分析 |
| 机器人工作空间求解的蒙特卡洛法改进和体积求取 期刊论文 光学精密工程, 2018, 期号: 11, 页码: 2703-2713 作者: 徐振邦; 赵智远; 贺帅; 何俊培; 吴清文 收藏  |  浏览/下载:216/0  |  提交时间:2019/09/17 机器人 工作空间 蒙特卡洛法 正态分布 体元 |
| 融合通用形变模型信息的面部三维重建 期刊论文 光学精密工程, 2018, 期号: 01, 页码: 184-192 作者: 高瞻宇; 顾营迎; 吕耀宇; 徐振邦; 吴清文 收藏  |  浏览/下载:234/0  |  提交时间:2019/09/17 三维重建 面部形变模型 特征提取 信息融合 |
| 采用简化Brown模型及改进BFGS法的相机自标定 期刊论文 光学精密工程, 2017, 页码: 2532-2540 作者: 高瞻宇; 顾营迎; 刘宇航; 徐振邦; 吴清文 caj(424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:374/108  |  提交时间:2018/04/09 相机自标定 Brown模型 Bfgs算法 非线性模型 拟牛顿法 |
| 用于光学遥感器耐受卫星平台微振动环境地面测试的六自由度平台 期刊论文 光学精密工程, 2016, 期号: 9, 页码: 2200-2207 作者: 顾营迎; 霍琦; 李昂; 李大为; 徐振邦; 李义; 吴清文 caj(335Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:479/199  |  提交时间:2017/09/17 空间光学遥感器 空间微振动环境 六自由度平台 振动测试 地面测试 |
| 大型光学载荷次镜调整机构优化设计及误差分配 期刊论文 光学精密工程, 2016, 期号: 5, 页码: 1093-1103 作者: 韩春杨; 徐振邦; 吴清文; 贺帅; 于阳 caj(539Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:267/93  |  提交时间:2017/09/17 空间相机 光学载荷 次镜精调机构 定位精度 抗变形 多目标优化 误差分配 |
| 空间机械臂锁紧机构等效线性化分析及验证 期刊论文 光学精密工程, 2016, 期号: 3, 页码: 590-599 作者: 田士涛; 吴清文; 贺帅; 徐振邦; 吴君 caj(1881Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:277/79  |  提交时间:2017/09/17 机械臂 锁紧机构 接触分析 动力学分析 刚度等效 Bush单元 |